SDV-LOAM 可以认为是SR-LIVO的前作(和SR-LIO一起),但没有用imu(???)。这个工作在工程上的系统性比较强,整体框架也非常复杂,考虑了lidar和cam单独工作的一些痛点。论文被PAMI接收,代码开源(好文明): 太长不看版 直接看系统的框图: 框图都复杂的一批 整个系统可以看作是Lidar assisted VO + LOAM的组合,所以...
#论文##开源代码#SDV-LOAM: Semi-Direct Visual-LiDAR Odometry and Mapping(TPAMI) 开源代码:https://github.com/ZikangYuan/SDV-LOAM 作者单位:华中科技大学 视觉-激光雷达里程计和建图(V-LOAM)融合了相机和激光雷达的互补信息,是一种具有吸引力的精确和鲁棒的姿态估计和建图解决方案。然而,现有系统可能会出现...
#论文##开源代码#SDV-LOAM: Semi-Direct Visual-LiDAR Odometry and Mapping(TPAMI) 开源代码:https://github.com/ZikangYuan/SDV-LOAM 作者单位:华中科技大学 视觉-激光雷达里程计和建图(V-LOAM)融合了相机和激光雷达的互补信息,是一种具有吸引力的精确和鲁棒的姿态估计和建图解决方案。然而,现有系统可能会出现...