SDRESteroid-Dependent Regulatory Element(biochemistry) SDRESite Derived Renewable Energy SDRESenior Director of Real Estate(job title) SDRESouth Dakota Rural Enterprise, Inc.(community development; Sioux Falls, SD) SDRESeed-Specific and Developmentally Regulated Element(genetics) ...
ISMCdrift termnonlinear control本論文探討非線性系統使用state-dependent Riccati equation (SDRE)理論的可靠度控制設計,並應用於衛星之姿態控制.由於引進了integral sliding mode control (ISMC)理論合併使用,研究發現可以大大增進系統的穩健性和可靠度.然而,傳統的SDRE設計必須先拆解漂流項成為f(x)=A(x)x的形式,...
NPS II是一种众所周知的AUV,在非线性非仿射建模研究中经常被提及。考虑将此模型应用于具有非仿射结构的状态相关里卡蒂方程 (SDRE) 控制器,用于生成次优路径的点对点运动。此外,提供控制、设计和仿真结果时无需对整个系统进行任何简化或解耦。本文的设计方法在NPS II上实现;尽管如此,这种观点可以在使用相同技术的任何...
根据电机的具体参数和特性,推导出系统的状态空间表达式。 2. 设计自适应 SDRE 控制器:基于系统的状态空间表达式,采用自适应 SDRE 控制策略进行设计。自适应 SDRE 控制是一种基于 Riccati 方程调节器的非线性控制方法,它通过自适应参数来优化控制器的性能。具体设计步骤包括:设置控制器结构、定义控制误差目标和性能指...
本发明一方面提供了一种基于强跟踪SDRE滤波的组合导航系统,其中,所述系统包括GPS接收机1、惯性导航子系统2、和滤波器3,其中,所述滤波器3包括空间模块31、SDRE分解模块32、离散化处理模块33、和强跟踪滤波模块34,并且,所述强跟踪滤波模块34包括初始化模块340、一步预测子模块341、增益矩阵获得子模块342、实际状态估...
外贸中有很多简写，有时候要联系上下语句才好判断。SD：Shipment Documents ( 海运单据）RE: refer to (有关...)也可以有其他的解释 我觉得
商标名称 SDRE 国际分类 第06类-金属材料 商标状态 商标注册申请 申请/注册号 41900830 申请日期 2019-10-26 申请人名称(中文) 中山市中沃智能锁业有限公司 申请人名称(英文) - 申请人地址(中文) 广东省中山市小榄镇绩东一永成工业区M幢星棚之二(永成物业:19011) 申请人地址(英文) - 初审公告期号 - 初审...
网络晴天的真实状态(Sunny Day Real Estate);卡提方程;宣传处 网络释义
基于SDRE方法的旋转倒立摆控制系统研究 姓名:*** 申请学位级别:硕士 专业:检测技术与自动化装置 指导教师:** 20080510 摘要 摘要 倒立摆系统是一个典型的欠驱动系统,具有非线性、不稳定的 特点,在控制理论研究中有着广泛的应用。SDRE(StateDependent Riccati...
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