具体来说,我们利用了SDMap和HDMap中的先验信息:一方面,我们从OpenStreetMap中提取了弱对齐的SDMap数据,并将其编码为单独的条件分支输入。尽管改输入与实际HD Map存在弱对齐的问题,我们基于Cross-attention机制的架构能够自适应地关注SDMap骨架,并带来显著的性能提升;另一方面,我们提出了一种用MAE来捕捉HDMap的先验分布的...
其中sdmap.ext仍然和数据库无关,定义了一些.sdmap文件的读取和自动加载逻辑;sdmap.ext.Dapper依赖于Dapper,定义了一些便利方法: 如图,用过Dapper的朋友知道,Dapper为IDbConnection定义了一套扩展方法,这里我也为IDbConnection定义了一套一样的扩展,只要最后加了ByMap后缀,第二个参数都为sqlMapName,与其传入原始的SQL语句,...
车机地图一般业内叫SDMap(StandardDefinitionmap),高清地图叫HDMap(High-precisionMap),这两者虽然都叫Map但它们的区别比人和猴子还大。 SDMap包含的信息极为有限,只能拿来做导航功能用。而HDMap的信息就比SDMap多到不知道哪里去了,主要是拿来做ADASL2+以上的功能用的。 而且你可以从下面这张图看出来,HDMap和SDMap...
其中sdmap.ext仍然和数据库无关,定义了一些.sdmap文件的读取和自动加载逻辑;sdmap.ext.Dapper依赖于Dapper,定义了一些便利方法: 如图,用过Dapper的朋友知道,Dapper为IDbConnection定义了一套扩展方法,这里我也为IDbConnection定义了一套一样的扩展,只要最后加了ByMap后缀,第二个参数都为sqlMapName,与其传入原始的SQL语句,...
zoom: 13,//地图放大级别 center: new GeoPoint(131.044922, -25.363882),//地图初始化的经纬度 enableDefaultLogo: true,//是否展示默认的SDMap的Log showCopyright: false, resize: {//地图展示的大小, w: 500, h: 500 } }; Map = new SD.genmap.Map(//初始地图 ...
近日,在一场关于地图与定位的论坛中,一位演讲嘉宾指出,目前SD地图和HD地图的定义和标准都很清晰,但近两年出现的介于两者之间的各类地图,哪怕作为从业者也不能进行明确的区分,更是没有统一的标准。 不过,对于对智驾技术感兴趣的我们来说,或许只需要对这些概念有基本认知。在本期科普中,RoboX尽量用简洁的语言,大致...
SDMap先验：PMapNet利用从OpenStreetMap提取的弱对齐SDMap数据，通过Crossattention结构，即使存在弱对齐问题，也能有效利用SDMap的骨架信息，提升地图生成性能，具体表现为栅格化mIoU提升18.73。HDMap先验：通过设计的refine模块，PMapNet利用MAE捕捉HDMap的分布先验，进一步增强了生成地图的准确性，矢量化mAP提升...
所属地区:山东 网站简介 查看www.sdmap.gov.cn站点信息 > 站点介绍 山东在线地图 网站数据 查看更多> 4 百度权重 4 360权重 -- APPPC排名 21615 关键词数 5 PR值 百度预估流量百度收录单月收录百度索引量百度反链数APPPC流量排名 13011.04万121.04万5.45万0 ...
sdmap 升级测试项目中的多个 NuGet 包版本 Dec 2, 2024 .gitignore Int64 values support in DynamicRuntimeMacros.IsEqual Dec 7, 2022 LICENSE Initial commit Oct 25, 2016 README.md Update README.md Oct 9, 2023 ReleaseNotes.md Fix so Github renders this backslash \ Oct 12, 2021 View all file...
主动安全:基于C-NCAP2021、E-NCAP2021、E-NCAP2023和E-NCAP2025路线图的NCAP法规中,对主动安全的要求实现计划。更多搭载有大疆车载智能驾驶解决方案的不同品牌不同配置的量产车项目正在按计划推进,有望在不久后与消费者见面。 SDMAPHDMAP路线大疆车路线记忆...