ros工程师 【工作职责】 1、负责游戏Android端SDK开发维护工作 2、负责各渠道SDK对接及打包工作 3、负责相关业务编写设计开发及实现文档 4、参与代码实现和代码(逻辑)Review 【任职要求】 1、专科以上学历,3年以上开发经验,计算机或相关专业优先 2、 熟悉android触摸事件分发和四大组件 ...
ISAAC SDK 带来了一个软件框架, ISAAC 引擎,用于在 NVIDIA Jetson 平台和 GPUs 上高效处理。它还包括人工智能和 GPU 加速算法, ISAAC GEMS ,以及与 ISAAC Sim 卡的集成,用于 NVIDIA RTX 供电的照片真实模拟。这些功能可以使用 ISAAC SDK ROS 桥在基于 ROS 的应用程序堆栈中使用(图 1 )。这使得开发人员和研究...
OSDK-ROS:使用Onboard-SDK-ROS-3.7版本(支持A3) DJI PC Assistant 2:官网选择支持A3飞控的相应软件,安装在自己本地。到时候自己的PC通过USB连接A3飞控,用来设置参数和仿真监控。 DJI Onboard SDK下载:https://github.com/dji-sdk/Onboard-SDK(如果github太慢,可以使用GitHub 加速下载 - 在线工具,选择线路二) ...
本教程主要介绍如何在nx上安装ZED SDK和ros包 测试环境:NVIDIA Jetson Xavier NX + Ubuntu 20.04 +ROS Noetic + JetPack 5.0.2+ZED 测试环境所用镜像:JP502-xnx-sd-card-image-b231 安装步骤 SDK安装 JetPack 5.0.2对应的SDK版本为3.7.7 | SDK安装包下载地址 赋予权限 $ sudo chmod +x ZED_SDK_Tegra_L4...
1、ROS：ROS是一个机器人软件平台，能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能，名为机器人操作系统，但并非经典意义上的操作系统，而是更类似于一个软件开发工具包(SDK)，已被广大科研院所公司和爱好者所使用。2、SDK：SDK即软件开发工具包(SoftwareDevelopmentKit)。
ISAAC SDK 带来了一个软件框架, ISAAC 引擎,用于在 NVIDIA Jetson 平台和 GPUs 上高效处理。它还包括人工智能和 GPU 加速算法, ISAAC GEMS ,以及与 ISAAC Sim 卡的集成,用于 NVIDIA RTX 供电的照片真实模拟。这些功能可以使用 ISAAC SDK ROS 桥在基于 ROS 的应用程序堆栈中使用(图 1 )。这使得开发人员和研究...
roslaunch slamware_ros_sdk slamware_ros_sdk_server_node.launch ip_address:=192.168.11.1 通过rviz查看机器人位姿、地图和激光观测。 roslaunch slamware_ros_sdk view_slamware_ros_sdk_server_node.launch 节点说明 点击文末“ slamware_ros_sdk_server_node节点发布地图、机器人位姿与状态信息,接收控制指令 ...
ROS 插件包括添加到 v2.8 SDK 的所有功能，以及许多改进和错误修复。大的变化包括向TF树添加base_link，以便更直接地将ZED相机添加到标准ROS配置中，用于在平坦表面上导航的2D模式以及启动文件的返工。统一 我们的 Unity 插件现在支持在一台 PC 上使用多个摄像机。这些摄像机可以通过传统方式通过 USB 连接，也可以...
MongoDB和Redis的区别是什么 1、内存管理机制 Redis 数据全部存在内存，定期写入磁盘，当内存不够时，...
ZED SDK 2.8 引入了网络流、点云扫描和 ROS2 包装器 流模块 ZED SDK 现在可以通过本地网络流式传输 ZED 的视频信号。同样运行 SDK 的无限数量的远程计算机可以将此流用作输入,就像它们通过 USB 连接一样。 这是多摄像机设置的游戏规则改变者。用户现在可以根据需要将任意数量的 ZED 摄像机直接连接到网络,并...