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这个报警可能与Z轴电机编码器或编码器反馈线CN2有关。根据你提供的信息，反馈线的问题可能性较大。你可以尝试交换X轴和Z轴的电机反馈线，包括驱动器侧和电机侧的线。这样做的目的是为了排查是否因为反馈线的问题导致的报警。如果在交换反馈线后，Z轴驱动器不再报警而X轴驱动器开始报警，这可以基本确认...
型号:供应 SD200-12-22-041 批号:新年份 封装形式:TO-8-3 透镜顶部金属罐 类型:数字集成电路 用途:通信 功能:逻辑电路 导电类型:双极型 封装外形:TO-8-3 透镜顶部金属罐 集成度:中规模 供应商信息 公司地址深圳市福田区华强北街道华航社区振华路100号深纺大厦C座6D02统一社会信用代码914403003119110981 ...
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驱动器侧和电机侧都要调换）排查一下。如果换线之后Z轴驱动器没有报警，X轴驱动器出现报警，可以确定是反馈线的问题，可能线路接触不良，只能换线。如果换线之后Z轴驱动器仍然报警，可以判断Z轴电机编码器坏了，只能返厂修，或者找凯恩帝售后人员现场更换编码器了。希望可以帮到你。
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