摘要 摘要:随着高精度地图数据在自动驾驶行业中的应用,基于高精度(HD)和标准(SD)融合地图进行实验室仿真和实车测试分析的应用也越来越广泛。高精度地图生产商在应用融合地图的过程中也存在很多基于HD和SD地图融合问题,本文分析和总结了当前自...
车机地图一般业内叫SDMap(StandardDefinitionmap),高清地图叫HDMap(High-precisionMap),这两者虽然都叫Map但它们的区别比人和猴子还大。 SDMap包含的信息极为有限,只能拿来做导航功能用。而HDMap的信息就比SDMap多到不知道哪里去了,主要是拿来做ADASL2+以上的功能用的。 而且你可以从下面这张图看出来,HDMap和SDMap...