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本实用新型公开了一种多自由度SCRA型协作机器人,包括底座,所述底座顶端设置有主轴套,所述主轴套底端一侧设置有第一电机,所述第一电机顶端设置有主轴,所述主轴一侧设置有主臂,所述主臂顶端一侧转动连接有第一旋转轴,所述第一旋转轴外侧一端固定连接有第二电机,所述第一旋转轴外侧另一端固定连接有第一关节臂,所...
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There has been a lack of research on forensic patients' experiences of SCRAs, their consumption, and any adverse impact they might have. This work qualitatively explored the experience of NPS and SCRA use in 19 male patients recruited from three secure forensic services in the South of England...