Sceneflow数据集是CVPR 2016提出的,其目的就是构建一个大规模的合成数据集,用来训练深度立体匹配网络。以往的数据集(如kitti和middlebury)的训练图像都太少了,而sceneflow数据集提供了3万多对训练图像,这使得更深的深度网络能够得到充分的训练。尽管sceneflow数据集是一个合成图像的数据集,但是却可以作为深度网络的预...
Sceneflow数据集是CVPR 2016提出的，其目的就是构建一个大规模的合成数据集，用来训练深度立体匹配网络。...
settings. The cleanpass setting includes lighting and shading effects, but no additional effects. In...
其它类数据集 坚果数据集 干制坚果(种子)类数据集 干制果实类数据集 干制果肉类数据集 干制种仁类数据集 选择频道搜索 公开数据集 AI技术百科 人工智能数据集交易平台 人工智能模型 人工智能论文 法律法规库 KITTI-Sceneflow 18.12G 393浏览 0 0次下载 ...
SceNeRFlow: Time-Consistent Reconstruction of General Dynamic ScenesEdith Tretschk, Vladislav Golyanik, Michael Zollhoefer, Aljaz Bozic, Christoph Lassner, Christian TheobaltMPI, Meta Reality Lab项目主页:, 视频播放量 2540、弹幕量 0、点赞数 49、投硬币枚
动态环境中点的三维运动信息被称为场景流。文章提出了一种新的深度神经网络FlowNet3D用于从点云获得场景流。网络同时学习点云的深度层次特征(deep hierarchical features)和代表点的运动的flow embeddings特征。论文使用FlyingThings3D数据集和KITTI的激光雷达扫描数据进行实验。
具体详细信息,请查看《Fast Optical Flow Using Dense Inverse Search》原论文。 在模型建立阶段,他们选择了一组不同的 exemplars 来代表每个空间区域的正常活动。他们的 exemplar 选择方法是直接的。对于一个特定的空间区域,exemplars 被初始化为空集。他们沿着每个训练视频的时间维度滑动一个空间-时间窗口(步长等于一...
OpenScene数据集:https://github.com/OpenDriveLab/OpenScene 超大规模自动驾驶3D Occupancy数据集 Occupancy标签融合的LiDAR帧的时长是20秒 Flow标签包含每个Occupancy Grid的运动方向和速度信息 完整的语义标签将在下一版本中发布 赋能自动驾驶大模型 什么形式可以更好的建模自动驾驶场景?
In 2019, Stora Enso delivered a record high cash flow, despite the challenging market conditions. 集团72%的销售额和78%的经营性息税前利润(EBIT)来自包装、木材产品和生物质材料业务的增长,其中新产品和服务的销售贡献超过了7%。 72% of sales and 78% of...
最后,本研究构建了第一个真实世界的评估数据集LSFDriving,进一步证实了SceneTracker值得称赞的泛化能力。 1. 导读 2. 论文信息 标题:SceneTracker: Long-term Scene Flow Estimation Network 作者:Bo Wang,Jian Li,Yang Yu,Li Liu,Zhenping Sun,Dewen Hu ...