数据集信息 EndoVisSub2018-RoboticSceneSegmentation 数据集是一个用于机器人外科手术场景分割的图像数据集,属于 MICCAI 2018 的 Endoscopic Vision (EndoVis) 挑战赛的一部分。该数据集使用腹腔镜图像,专注于分割手术器械和解剖结构。数据集包含了对多种手术器械和解剖结构的像素级标注,旨在推动机器人手术场景理解和图像...
数据集信息 Surgical scene segmentation in robotic gastrectomy with real and synthetic data是一个内窥镜中语义分割的数据集,该论文被发表在miccai 2022上。数据集中同时包含了实际采集的数据和合成的数据,其中真实数据共4510项,合成数据有1246(domain_random_syn)+3400(manual_syn)项,该工作还是用了SEAN和 SPADE模...
首先,对数据进行分层收集。先获取卡通图片信息,包括专辑和人物名称,再获取卡通人物图片,使得数据集结构非常清晰。 其次,对数据进行过滤。利用卡通人脸检测、特征提取器和特征聚类等,对图片数据进行噪声过滤。 其中,特征提取器的性能会发生变化:随着标注数据的增多,性能不断增强。...
TUM RGB-D数据集由在不同的室内场景使用Microsoft Kinect传感器记录的39 个序列组成,包含了Testing and Debugging(测试),Handheld SLAM(手持SLAM),Robot SLAM(机器人SLAM),Structure vs. Texture(结构 vs 低纹理),Dynamic Objects(动态物体),3D Object Reconstruction...
Map是一个键值对构成的集合,和对象非常相似,都是由一个名称对应一个值组成的。Map和对象区别在于,Map的键可以采用任何类型的数据,而对象只能使用字符串作为属性名称。 Map常用的方法 new Map()——创建Map对象; map.set(key, val)——添加...
研师介绍 赵丹婕,2013年毕业于复旦大学药学院,药理学专业临床数据管理和统计编程方向硕士。现就职于诺华,担任统计编程部门副总监,拥有近十年的临床试验统计编程经验,负责和支持过数十项国内外各类复杂临床研究,涵盖呼吸,心血管,免疫,皮肤...
3月28日上午,杭州市数据集团揭牌仪式在金投·金融大厦正式举行,市金融投资集团党委书记、董事长沈立,市金融投资集团党委副书记、副董事长、总经理陈琴箫携全体领导班子成员与市数据集团党委书记、董事长章建光,市数据集团党委副书记、总经理...
宣城市位于安徽省东南部,此次Open-Data计划开放宣城市中心城区(水阳江范围内)的数据,如图 1。 首期将开放2016年12月15日全天的交通数据集,开放数据包括路网GIS-T、交通信号控制数据、路段旅行时间数据以及交叉口车道交通量数据共四种。采用滚动更新的方式,可供...
创新成果项目介绍 单位 自然资源部测绘标准化研究所 名称 1:50000地形图转换融合与制图生产自动更新与数据处理allinone工具集 成员 陈骏、张静、黄琛、武慧琳、杨汪洋 成果 简介 1:50000地形图转换融合与制图生产项目具有任务量大、任务...