在具有嵌入式OS的典型系统中,处理时间被划分为了多个时间片。 通过向中断控制和状态寄存器 ICSR 的 bit28 写入1挂起PendSV来启动PendSV中断,如果中断启用且有编写 PendSV 异常服务函数的话,则内核会响应 PendSV 异常,去执行PendSV 异常服务函数,这样就可以在PendSV中断服务函数中进行任务切换了。 三、AIRCR (Appli...