ScanObjectNN是用于三维物体识别的公开数据集,主要评估算法在真实扫描物体中的识别能力。这个数据集包含2900多个由Kinect扫描重建的真实物体模型,涵盖15个日常物品类别,存在噪声、遮挡、不完整等现实问题,比合成数据更能检验算法实际应用效果。 数据准备阶段需要关注三个版本差异。原始版本包含较多背景干扰,PB_T50_RS版本移...
PB_T50_RS:*objectdataset_augmentedrot_scale75.h5 We release all the raw object files of our ScanObjectNN dataset including all its variants. To obtain the files, download the zipped files of each corresponding variant.object_dataset.ziprefers to the unaugmented variant (OBJ_BG). ...