5.4.计算两个Scan-Context的距离(相似度)的函数: 使用Sector-Key进行加速计算,此处与论文中的不同; std::pair<double,int>SCManager::distanceBtnScanContext(MatrixXd&_sc1,MatrixXd&_sc2){// 1. fast align using variant key (not in original IROS18)MatrixXdvkey_sc1=makeSectorkeyFromScancontext(_sc1)...
google cartographer的论文《real-time loop closure in 2D LIDAR SLAM》翻译 就是对scan点集的优化。平台采用的是IMU测量方向,然后将其映射到2D平面上。 在这篇论文的局部方法中,每个连续的点集被拿来和整个地图的一部分进行匹配,就是和submap进行匹配。使用一种非线性的...~ 实验结果部分自动忽略了翻译。嗯,可...
a但是我打的不好 But I hit not not well [translate] acontext menu scan 上下文菜单扫瞄 [translate] 英语翻译 日语翻译 韩语翻译 德语翻译 法语翻译 俄语翻译 阿拉伯语翻译 西班牙语翻译 葡萄牙语翻译 意大利语翻译 荷兰语翻译 瑞典语翻译 希腊语翻译 51La ...
对于微量的“context:component-scan 的前缀内容”不是受束缚的。 翻译结果3复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 前缀"上下文"元素"上下文: 组件-扫描"不受约束。 翻译结果4复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 前缀“上下文”的元素“上下文:组件扫描”未绑定。
机器翻译 参考文献(30) 发布时间·被引用数·默认排序 International Cancer Genome Consortium Doris Berger Im Fokus Onkologie May 2013 13 被引用·0 笔记 引用 The UCSC Genome Browser Database Donna KarolchikRobert BaertschMark Diekhans...W. James Kent ...
<context:annotation-config>是用于激活那些已经在spring容器里注册过的bean(无论是通过xml的方式还是通过package sanning的方式)上面的注解。 <context:component-scan>除了具有<context:annotation-config>的功能之外,<context:component-scan>还可以在指定的package下扫描以及注册javabean 。
求翻译:context:component-scan is not bound是什么意思?待解决 悬赏分:1 - 离问题结束还有 context:component-scan is not bound问题补充:匿名 2013-05-23 12:21:38 背景:未绑定组件扫描 匿名 2013-05-23 12:23:18 背景:组件-扫描是不受约束 匿名 2013-05-23 12:24:58 正在翻译,请等待......
翻译结果1复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 背景:组件扫描元素上下文的前缀是没有约束。 翻译结果2复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 背景:组件扫描元素上下文的前缀是没有约束。 翻译结果3复制译文编辑译文朗读译文返回顶部 元素上下文: 组件的前缀上下文-扫描不受约束。
Iteratively scan the positions for QTL in the context of a multiple QTL model, to try to identify the positions with maximum likelihood, for a fixed QTL model.问题补充:匿名 2013-05-23 12:21:38 迭代扫描的QTL的位置,多QTL模型的背景下,以尝试找出最大可能性的立场,为一个固定的QTL模式。