SC-Scan A, free download. SC-Scan A: SC-Scan A is a software tool developed by a company called SC-Scan A.
此外,逐个拷贝分析的染色质可及性表明,这些序列相似的MERVL元件之间仍存在表观激活程度的差异。在scNanoATAC-seq2鉴定的活跃MERVL元件附近(30 kb以内),相应的靶基因呈现ZGA表达激活(如Zscan4c、Zscan4d和Sp110);相反,表观遗传沉默的MERV...
例如,与那些开放的MERVL拷贝邻近的基因,如 Sp110, Sp140, Zscan4c, Zscan4d,在ZGA期间表达显著上调;而那些与关闭的MERVL拷贝邻近的基因,如 Fam172a, Kifc3, Neol,则没有表现出明显的表达变化。 这些发现彻底改变了我们对基因组“...
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Scan扫描，浏览，都与看有着密不可分的关联。Sc由看的含义衍生出知道的意思，因为在英语当中，表达我知道了，就是I see。单词science科学。Ence名词后缀，如单词absence缺席，difference差异，conficence信心，我们再增加一个毫无含义的元音字母i变成ience依旧是名词后缀。再回到单词science，字母组合Sc表示看，我们在书本...
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在本文中,我们将F-LOAM和Scan-Context的直接组合命名为Simple-SC-F-LOAM,Simple-SC-F-LOAM的具体框架如图2所示。在该框架中,三维原始点云被传递到激光雷达里程计模块和环路闭合检测模块,以导出当前帧中相对于全局坐标系的车辆姿态,以及环路闭合检测结果,最后,进行全局优化以获得优化的车辆姿态。
a.SC-OCTA和OCTA的正面投影和B-scan(蓝色虚线位置)对比。白色箭头为SC-OCTA(56–280 μm)和OCTA(28–33 μm)探测到的同一血管。可见在止血的情况下,SC-OCTA成像效果依旧良好,而OCTA甚至难以识别出大血管。b.大视野SC-OCTA,带有饱和度和值以及反向557 nm的血管深度色调。图为浆膜表面成像,位于大肠管腔侧表面...
SC-A-LOAM特点 鲁棒的位置识别和回环闭合:将ScanContext作为回环检测器集成到A-LOAM中,然后进行基于ISAM2的姿势图优化。 模块化实现:与A-LOAM的唯一区别是添加了laserPosegraphOptimization.cpp文件,在新文件中,订阅了点云topic和里程计topic(订阅了从laserMapping.cpp发布的A-LOAM的结果)。也就是说,实现了对于任何...