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本文以AT89C52单片机作为控制器设计一种新型的两相混合式步进电机的控制系统。2 系统结构设计 控制系统主要由单片机、键盘、显示、驱动、PC上位机等5个模块组成，其中PC上位机用于编写及烧录程序。控制器通过相应的IO接口，将控制指令发送至驱动电路，可以控制步进电机的运行，完成系统的伺服控制。控制系统可实现以下功能：...
c需要用并行编程器下载（接线多而且复杂），s可以支持isp下载，可以在89s52系统板上面预留isp下载接口，而且isp下载线可以很方便的自制的，用个74hc373，几个电阻，连接电脑并口就可以用软件将hex文件下载至89s52了。c
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