Sarsa算法代码定义+逐行解释(Python) Sarsa算法和Q learning基本相同,根本的区别就是,Sarsa算法是先选择一个A,然后执行这个动作,得到一个新的状态S'和奖励R,然后根据这个新的状态S'再去选择一个A'(用当前策略π)来更新,而Q learning在这一步使用这个新状态S'下可能的最佳动作A'(即Q值最大的动作)来更新。 imp
我们先看看两种算法的核心: sarsa: Qlearning: 两者不同之处在于:在更新Q表的时候,选择的策略不同,sarsa选择的策略与上一个策略一样,而Qlearning却是通过Q表来选择最优。那么实现代码如下,首先看看Qlearning中的更新Q表的代码: for i in range(1000): # 对每一个训练,随机选择一种状态 state = random....
强化学习代码 | 出本人总结的强化学习算法代码,已在本地跑通,附有注释。 包括Sarsa,Q-learning,QAC,DQN,DDPG,PPO,A2C-TD,QAC-TD。 环境:python3.8 pytorch2.0 gym0.28 算法代码也可单买,有意者私聊 #机器学习基础#强化学习 (Reinforcement Learning)#DDPG#A2C ...