测试数据包含 6,223 个注释帧和 11,565 个动作实例。 SARAS-ESAD 数据是针对机器人辅助手术中的动作识别和分析的一个挑战,旨在推动机器人手术自动化和辅助技术的发展。通过详细的动作标注和多样的手术场景,这个数据集不仅可以帮助研究者开发和测试新的算法,还可以深化我们对复杂手术过程中人机交互模式的理解。此外,...