SARAS-ESAD 数据集是一个机器人辅助内窥镜下手术动作识别的数据集。是 MIDL 2020的一个挑战赛。数据集一共包含33398例数据,其训练集提供了22,601个注释帧,包含 28,055 个动作实例,验证集包含4,574 个帧,共有 7,133 个动作实例。测试数据包含 6,223 个注释帧和 11,565 个动作实例。 SARAS-ESAD 数据是...