OK啦,这个sankyo robot这个Type的手臂减速原理图就到这里啦! 这个type的特点是:马达在J1轴部位,通过J1 & J2两个减速机实现直线效果。 业界还有另一个type,就是马达在J2轴,只用1个减速机就能实现3个轴的联动,进而达到直线效果。下次再画!
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