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上一篇文章分析了visual_feature模块,visual_feature节点发布了3个话题:标记特征点的图片话题feature_img,自定义特征话题feature,特征提取系统重启标志话题restart。 本篇文章我们分析visual_estimator模块,对应的节点是visual_odometry视觉里程计节点。 如图所示,该节点订阅4个话题:imu原始话题imu_raw,imu预积分odom话题odomet...
input_point=np.array([[230,194],[182,63],[339,279]])# 一维数组,与坐标点一一对应,指定了每个点是前景(1)还是背景(0) input_label=np.array([1,1,0])plt.figure(figsize=(10,10))plt.imshow(image)show_points(input_point,input_label,plt.gca())plt.axis('on')plt.show() 1. 2. 3. ...
win10系统可选这个 方法二：如用户忘记登入密码可按下列方法解决 1.在计算机启动时按〔F8〕及选〔Safe Mode With Command Prompt〕2.选〔Administrator〕后便会跳出〔Command Prompt〕的窗口 3.用〔Net〕的命令增加一个用户，例：增加一个用户名为alanhkg888，命令语法如下：net user alanhkg888/add ...
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Sam Bourne. Actor: Idol. Sam Bourne was born on 1 June 1994 in England, UK. He is an actor.
La otra utilidad de administración de cuentas de usuario que proporciona SunLink Server es sam2passwd, que registra las cuentas de usuario de SunLink Server y luego crea el siguiente archivo /etc/passwd formateado donde almacena las cuentas de usuario de SunLink Server:/var/opt/lanman/dirsy...
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