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上一篇文章分析了visual_feature模块,visual_feature节点发布了3个话题:标记特征点的图片话题feature_img,自定义特征话题feature,特征提取系统重启标志话题restart。 本篇文章我们分析visual_estimator模块,对应的节点是visual_odometry视觉里程计节点。 如图所示,该节点订阅4个话题:imu原始话题imu_raw,imu预积分odom话题odomet...
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[IEEE 2016 IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Workshop (SAM) - Rio de Janerio, Brazil (2016.7.10-2016.7.13)] 2016 IEEE Sensor Array and M... A Decurninge,M Guillaud,D Slock 被引量: 0发表: 2016年 [IEEE 2016 IEEE Sensor Array and Multichannel Signal Processing Work...
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