Sage-Husa自适应滤波是一种在卡尔曼滤波基础上进行改进的自适应滤波算法。它主要用于处理未知或时变噪声环境下的状态估计问题。与传统的卡尔曼滤波相比,Sage-Husa自适应滤波能够在线估计并更新噪声统计特性(如噪声协方差矩阵),从而提高滤波性能。 Sage-Husa自适应滤波的工作原理 Sage-Husa自适应滤波的工作原理可以概括为...
卡尔曼滤波器的对应公式为,即q为0。 \bar{X}\left( t|t-1 \right)=A\cdot \bar{X}\left( t-1|t-1 \right)+C\cdot u\left( t-1 \right) 2)一步预测均方误差方程 P\left( t|t-1 \right)=A\cdot P\left( t-1|t-1 \right)\cdot A^{T}+B\cdot \bar{Q}\left( t-1 \right)\...
一种海洋磁力仪海浪磁场噪声实时抑制方法,属于海洋地磁场探测领域.包括以下步骤:步骤一:启动海洋磁力仪,读取海洋地磁传感器的输出数据作为量测量;步骤二:建立系统状态方程和量测方程;步骤三:在t_(k1)时刻利用SageHusa自适应卡尔曼滤波器估计出t_k时刻的地磁总场值,并对系统噪声阵Q和量测噪声阵R进行更新和修正;步骤...
其中，表示状态量，输出量，输入量。 为噪声 区别于卡尔曼滤波的最主要的地方在于后续将进行更新的公式。那么，Sage-Husa滤波器的公式如下。1）计算一步预测方程 这里的上标表示为估计值。 卡尔曼滤波器的对应公式为，即为0。2）一步预测均方误差方程 卡尔曼滤波器的对应公式为，也就是为常数 3）更新...
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Husa自适应滤波方法对障碍物的运动轨迹进行预测。该算法以卡尔曼滤波为主体，同时融入具有时变性能的噪声估计器。使得在轨迹预测过程中，能够预估和更新噪声的实时变化。对Sage-Husa自适应滤波相比卡尔曼滤波的改进进行探讨，根据障碍物的运动特点建立运动状态模型，并通过仿真实验进行验证。结果表明，与传统卡尔曼滤波相比...
sagehusa自适应滤波的权重函数具有以下特点: 3.1.自适应性。 权重函数根据输入信号的自相关函数和互相关函数进行计算,因此能够自适应地调整滤波器的响应,适应不同信号的特性。 3.2.非线性。 与传统的线性滤波器不同,sagehusa权重函数具有非线性特性,能够更好地处理非线性信号和噪声。 3.3.优化准则。 权重函数的设计...
9-3 新息残差及Sage-Husa, 视频播放量 437、弹幕量 0、点赞数 11、投硬币枚数 14、收藏人数 15、转发人数 2, 视频作者 Yandld, 作者简介 胡同里的技术土著。 善良, 专注,实力派单身>_<,相关视频:1-4 MMSE,12-1 UKF-UT变换,8-1 滤波放散现象,10-5 平方根滤波,13-3 重
一种海洋磁力仪海浪磁场噪声实时抑制方法,属于海洋地磁场探测领域.包括以下步骤:步骤一:启动海洋磁力仪,读取海洋地磁传感器的输出数据作为量测量;步骤二:建立系统状态方程和量测方程;步骤三:在t_(k1)时刻利用SageHusa自适应卡尔曼滤波器估计出t_k时刻的地磁总场值,并对系统噪声阵Q和量测噪声阵R进行更新和修正;步骤...
Husa自适应卡尔曼滤波的时差处理方法(57)摘要本发明公开了一种基于Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波的时差处理方法,包括步骤:(1)对管道内的流量进行时差采集;(2)对时差数据建立Sage‑Husa自适应卡尔曼滤波模型方程;(3)引入加权系数d(t);(4)进行噪声协方差、系统噪声协方差和状态协方差更新及预测;(5)Sage‑Husa...