sac-ia原理 SAC-IA(Sample Consensus Initial Alignment)是一种基于采样一致性(Sample Consensus)的初步对齐方法。SAC-IA通过随机采样点对来估计初始的刚性变换,然后使用采样一致性算法选择最佳的初始对齐结果。这种方法通常用于点云配准,即将两个或多个点云数据集进行对齐的过程。 SAC-IA算法的基本步骤如下: 随机采样...