1. 进入S7-200控制器的编程界面,选择PID控制模块。 2. 在PID控制模块中,找到反向调节的选项,并将其打开。 3. 将给定值和反馈值的输入端口颠倒连接,即将给定值输入反馈端口,将反馈值输入给定端口。 4. 根据实际需求,设置PID控制器的参数,如比例系数、积分时间和微分时间等。 5. 启...