中级:子程序(FB、FC、DB)、模拟量、PID 高级:定位(步进电机)、通信、上位机(屏、工控机) (1) S7-1200自带以太网口( RJ45),用于上传下载程序以及通信,省去了串口。 (2)集成式,自带DI/DQ、AI/AQ(自带的模拟量输入输出不太好,需要另买新的AI/AQ扩展模块) ...