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1. 前言1.1 硬件手头有如下型号的硬件:西门子S7-200 Smart PLC(CPU ST20);台达伺服电机(100W,ECMA-C20401ES);配套台达B2系列驱动器(ASD-B2-0121-B);威纶通触摸屏(TK6071IQ)。 1.2 目标想尝试一下用该…
S7-200 SMRAT 运动控制指令如下图生成: 1、选择"运动"右键打开。 2、本次就以"轴0"为例。 3、命个名字。 4、数字1位选择工程单位,可以使工程单位,也可以使用脉冲。 数字2是电机旋转一圈的脉冲量,我目前步进拨码设定是10000个脉冲旋转一周 数字3是单位,根据自己需要设定 数字4是电机旋转一圈的工程量,我...
我现在想用西门子plc控制台达A2伺服电机,每一次设定不同角度,都可以到达指定位置,目前我已经实现了伺服电机的旋转,同使也把驱动器的编码器接入了,想做个反馈控制,但是如何让伺服电机旋转任意角度停下,是我通过控制驱动器的编码器还是通过位置控制直接设定旋转角度就可以呢?(我的伺服电机还接入了减速机,还有外接编码...
伺服控制系统的工作原理是伺服驱动器发送运动命令信号,驱动伺服电机运转,同时接收来自编码器的反馈信号,然后重新计算伺服电机运动位置,从而达到精确控制。本系统采用西门子S7-200 Smart PLC作为控制模块,用于需要高速脉冲驱动伺服电机,采用晶体管输出型,故选用CPU ST40 DC/DC/DC型PLC。伺服驱动器及伺服电机选用台达A2系列...
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S7-200 SMART 控制伺服电机通过PTO或PWM方式时可以不用向导，解决方法如下：1、首先打开组态王软件，设置通信参数，点击设备，再点击右侧的新建，弹出设备配置向导。2、选择页面下的“PLC-西门子-S7200（TCP)-TCP，选中TCP后点击下一步。3、给新设备写一个名称，可以随便命名。命名完后点击下一步。4、...
s7-200_smart控制伺服电机手册 s7-200_smart_with_sinamics_v90_to_realize_position_control_2.pdf (1475 K) 下载次数:4235 本帖最近评分记录: 下载积分:+1(秋意正浓) 真诚感谢! 下载积分:+1(湛蓝小尔) 好资料 下载积分:+1(hellotwty) 真诚感谢! 下载积分:+2(道哥cdc) 感谢分享! 下载积分:+1(yun...
关于s7-200 s..各位早上好!s7-200 smart CPU ST30脉冲输出是5V脉冲还是24V脉冲,需要串联一个2K的电阻进行分压吗?我在调试过程中测试程序运行没问题,有脉冲信号输出,但是伺服电机就是没反应,有懂
西门子S7-200s..西门子S7-200smart控制4台伺服电机,选了cup st60 ,只有3个高速脉冲端口,别人说增加EM DT32模块可以,自己不是很懂,求高手指点一下顶起来别人这么做确实控制了4台伺服电机,就是搞不懂怎么控制的