第一步:(STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动) 第二步:(选择组态轴0) 第三步:(根据自己的意愿来设置轴名称) 第四步:(测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多...
实例讲解:S7-200 SMART通过PTO控制步进电机 一、硬件设备: ① PLC:S7-200 SMART CPU ST30(DC/DC/DC)必须为晶体管输出型。 ② 步进驱动器(本实例使用的是雷赛,品牌不限) ③ 步进电机驱动器接线如下: ④ 使用丝杆直线运动滑台: 二、使用运动向导进行编程 ① 在工具中选择---“运动”---进行轴数选择 ② ...
因为需要组成步进闭环系统，所以在选取PLC的时候，需要满足两个条件，支持脉冲输出，支持高速计数器输入。在这里使用S7-200 SMART ST20，它具有2个100KHz的脉冲输出，6个高速计数器，满足步进闭环控制的性能要求。步进电机使用研控步进电机YK57HB76-04A，该电机步距角为1.8°，保持转矩为2.0 N.m。驱动器使用配套...
在这里使用S7-200 SMART ST20,它具有2个100KHz的脉冲输出,6个高速计数器,满足步进闭环控制的性能要求。 步进电机使用研控步进电机YK57HB76-04A,该电机步距角为1.8°,保持转矩为2.0 N.m。驱动器使用配套的型号YKE2405M,电流在1.5-4.0A可调,细分可在400-40000之间设置。在本项目中,细分设置为1000,即PLC发送1000...
第一步:(STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动) 第二步:(选择组态轴0) 第三步:(根据自己的意愿来设置轴名称) 第四步:(测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多少距离的运动—2.0) ...
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法:*脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU的速度和位置控制 *脉宽调制 (PWM) :内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。 *运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制 我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法: *脉冲串输出 (PTO) :内置在 CPU的速度和位置控制 *脉宽调制 (PWM) :内置在 CPU的速度、位置或负载循环控制。 *运动轴:内置于 CPU 中,用于速度和位置控制 我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机 ...
我们在程序中使用运动轴控制来控制步进电机 STEP 7-Micro/WIN SMART 为 PWM 和运动轴实施固定输出分配。 P0 和 P1 在“方向控制”(Directional Control) 节点,可选择下列“相位”(Phasing) 模式: – 单相(2 个输出) – 双相(2 个输出) –AB 正交相(2 个输出) ...
第一步:(STEP 7-MicroWIN SMART编程软件—左上角菜单栏—工具—运动) 第二步:(选择组态轴0) 第三步:(根据自己的意愿来设置轴名称) 第四步:(测量系统单位—工程单位—电机一次旋转需要的脉冲数1600—测量的基本单位—MM—电机一次旋转产生多少距离的运动—2.0) ...
前两期我们分享了运控制的组态向导,今天我们主要分享关于步进电机及向导生成的各指令/子程序如何使用 一、步进电机的概念: 步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号...