S7-1500T 和 4 台 V90 PN 伺服驱动器是通过 PROFINET 来进行数据交换的，ET200S 连着伺服轴的限位开关和原点开关。在触摸屏上启动画五角星的命令，S7-1500T 运用插补功能就能把五角星给画出来。主要硬件组成 （1）CPU1515T 一台，订货号：6ES7 515-2TM01-0AB0 。（2）编程电脑一台，已经安装了博途 V15.1 ...
为了简单化和执行修改的方便，西门子提供了LCamHdl 库，下载链接如下：https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/1056446595.3 如何解除同步S7-1500T 不提供GearOut 或者CamOut 命令，如果需要解除同步操作可以通过调用其他运动命令的方式来实现。6 同步功能出错说明6.1 常见的同步出错以及处理方法工艺报...
S7-1500T 轴优化的三种方法 1 轴优化的相关因素 1.1 轴稳定性相关因素 2 提升稳定性的优化方法 2.1 优化方法一、通过修改运动曲线的方法提升稳定性 2.2 优化方法二、通过使用专用程序块提升稳定性 2.3 优化方法三、通过调整预控和平衡时间常数提升稳定性. 1 轴提升稳定性的相关因素 1.1 轴稳定性相关因素 1. 机...
1. 功能描述 在一些实际应用中,会需要很多轴进行同步运行,如印刷机、纸尿裤生产线等。由于一个 PLC 的运动控制资源有限,控制轴的数量也是有限的,就会需要多个 PLC 间协调实现轴工艺对象的跨CPU的同步运行。从博途V16开始,S7-1500T PLC固件版本2.8 可以实现不同CPU上的轴 工艺对象之间的同步操作(齿轮同步或凸轮...
在许多实际应用中,不仅需要对轴进行位置及速度控制,有时还会需要对电机的转矩进行限制,比如在收放卷的应用中采用速度环饱和加转矩限幅的控制方式。如果使用S7-1500(T) PLC和V90 PN组成的控制系统,使用标准报文105的MOMRED控制字,可以通过控制命令"MC_TorqueLimiting"来实现转矩限幅或运行到固定停止点功能。
一、MC_MoveCircularRelative指令概述MC_MoveCircularRelative指令是西门子S7-1500控制器中用于执行相对圆形运动的一个高级运动控制指令。与传统的点位控制相比，该指令能够提供更加平滑、精确的运动轨迹，特别适用于需要复杂轨迹控制的应用场景。一位工程师分享了西门子S7-1500T的圆弧插补视频，一位群友叫它“工业心电图”...
「西门子PLC」S7-1500T 三步执行G代码 简介众所周知，G代码是数控程序中的指令，也叫做G指令。使用G代码可以实现快速定位、圆弧插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工等操作。今天和大家分享一下如何通过S7-1500T PLC实现G代码的方法。第一步 绘制矢量图形并生成G代码。 CAM（计算机辅助制造）软件（许多免费...
S7-1500T分布式同步功能 1. 功能描述 在一些实际应用中,会需要很多轴进行同步运行,如印刷机、纸尿裤生产线等。由于一个 PLC 的运动控制资源有限,控制轴的数量也是有限的,就会需要多个 PLC 间协调实现轴工艺对象的跨CPU的同步运行。从博途V16开始,S7-1500T PLC固件版本2.8 可以实现不同CPU上的轴 工艺对象之间的...
(T)对V90 PN进行速度控制的三种方法 V90 PN伺服驱动器可以通过PROFINET与S7-1500系列PLC搭配进行速度控制,实现的方法主要有以下三种: • 方法一、在PLC中组态速度轴工艺对象,V90可以使用1、2、3、5、102、105等报文,这种方式PLC运算负担较大,但是可以使用MC_Power、MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行控制。
S7-1500T 可以连接具有 PROFIdrive 功能的驱动装置或带模拟量设定值接口的驱动装 置,通过标准运动控制指令实现运动控制功能,通过轴控制面板以及全面的在线和诊断功 能可轻松完成驱动装置的调试和优化工作。 本文以 S7-1500T 连接 CU320-2 PN 为示例,详细介绍了使用 PortalV15 及 Starterdrive 软件完成项目的配置组...