MC_ReadParam(读取工艺对象参数):该指令用于读取工艺对象的参数,例如轴的当前位置、速度等。使用该指令时,需要指定工艺对象的名称和要读取的参数类型。 Override(超驰):该指令用于在紧急情况下超驰轴的控制,例如在调试过程中。使用该指令时,需要指定轴的名称和超驰信号。 使用西门子S7-1200的运动指令时,需要注意以下几...
指令名称:启动/禁用轴。 功能:使能轴或禁用轴。 使用要点:在程序里一直调用,并且在其他运动控制指令之前调用并使能。 输入端: ① EN:该输入端是MC_Power指令的使能端,不是轴的使能端。 MC_Power 指令必须在程序里一直调用,并保证MC_Power指令在其他Motion Control指令的前面调用。
S7-1200视频207轴参数读取指令MC_ReadParam和写入指令MC_WriteParam是西门子S7-1200PLC入门到精通_下的第107集视频,该合集共计135集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
S7-1200命令表指令--MC_CommandTable 命令表指令--MC_CommandTable 指令名称：命令表指令 功能：根据用户定义的命令表，使轴顺序指令命令表中的命令。使用技巧：使用该指令的前提是用户已经组态了命令表工艺对象TO_CommandTable。『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍，请用户参考MC_Power指令中的说明。①CommandTable：...
①EN:该输入端是MC_Reset指令的使能端。 ②Axis:轴名称。 ③Execute:MC_Reset指令的启动位,用上升沿触发。 ④Restart: Restart = 0:用来确认错误。 Restart = 1:将轴的组态从装载存储器下载到工作存储器(只有在禁用轴的时候才能执行该命令)。 输出端:除了Done指令,其他输出管脚同MC_Power指令,这里不再赘述。
西门子S7-1200伺服指令MC_ChangeDynamic使用 指令名称:更改动态参数指令 功能:更改轴的动态设置参数,包括: 加速时间(加速度)值 减速时间(减速度)值 急停减速时间(急停减速度)值 平滑时间(冲击)值 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 指令输入端: ①ChangeRampUp:更改“Ramp...
西门子S7-1200PLC应用(C) (P47. S7-1200视频207轴参数读取指令MC_ReadParam和写入指令MC_WriteParam), 视频播放量 86、弹幕量 0、点赞数 0、投硬币枚数 0、收藏人数 2、转发人数 0, 视频作者 诡道之兵, 作者简介 竹杖芒鞋轻胜马,谁怕?一蓑烟雨任平生!,相关视频:西门子S
『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 2 指令名称:回原点指令 功能:使轴归位,设置参考点,用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。 使用要点:轴做绝对位置定位前一定要触发MC_Home指令。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 ①Posit...
● 被动回原点 (Mode = 2):在被动回原点期间,指令 MC_Home不会执行任何回原点运动。用户必须通过其它运动控制指令来执行该步骤所需的行进运动。检测到参考点开关时,轴将回到原点。 ● 主动回原点 (Mode = 3):自动执行回原点步骤。 MC_Home 指令的参数: ...
MC_PowerV4...5(S7-1200) MC_Reset:确认故障,重启工艺对象V4...5(S7-1200) MC_HomeV4...5(S7-1200) :归位轴,设置归位位置 MC_Halt:停止轴V4...5(S7-1200) MC_MoveAbsolute:轴的绝对定位V4...5(S7-1200) MC_MoveRelativeV4...5(S7-1200) :轴的相对定位 MC_MoveVelocityV4...5(S7-1200...