第三代伺服驱动系统 S200 内置的 EPOS 基本定位功能不仅支持 LU(长度单元),而且还支持物理单位。S200 伺服驱动系统支持新增的西门子报文 112,是32位浮点值的解决方案。并开发了新的 PLC 功能块 FB38051 用于 EPOS 基本定位功能控制,支持物理单位。 本文主要介绍如何使用 S7-1200/1500(T) PLC 连接 SINAMICS S200...
第三代伺服驱动系统 S200 内置的 EPOS 基本定位功能不仅支持 LU(长度单元),而且还支持物理单位。S200 伺服驱动系统支持新增的西门子报文 112,是32位浮点值的解决方案。并开发了新的 PLC 功能块 FB38051 用于 EPOS 基本定位功能控制,支持物理单位。 本文主要介绍如何使用 S7-1200/1500(T) PLC 连接 SINAMICS S200...
// 东西方向绿灯亮5秒当#流程 = 1时，执行以下操作：南北红灯 := #东西绿灯 := 1;结束条件判断。使用#T0计时器，在#流程 = 1且PT = T#5S的条件下开始计时。当#T0.Q为真时，执行以下操作：流程 := 2;结束条件判断。// 东西方向绿灯闪烁3次当#流程 = 2时，执行以下操作：东西绿灯 := 0;结束条件...
使用S7-1200 的 T-CONFIG 指令可以修改 S7-1200的 IP 地址和设备名称,下面详细介绍该指令的使用方法。硬件:CPU 1215C DC/DC/DC,V3.0,(6ES7 215-1AG31-0AB0)软件: TIA Portal Step7 V131. 创建新项目新建一个项目,项目名称“1200_IP_change”,添加 S7-1200 新设备,控制器选择“6ES7 215-1AG31-0XB0...
S7-1200 与 S7-300 PN 之间的以太网通信可以通过TCP协议来实现,使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C,TRCV_C,TCON,TDISCON,TSEND,TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信,因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。 本案例也可以作为S7-1200 与 S7-400 PN 之间的 TCP 通信文档。
积分作用太弱（即T值过大），会导致误差消除速度过慢，因此T值的选择应适中。在实际应用中，积分作用通常不会单独使用，而是与比例和微分联合，构成PI或PID控制器。PI控制器结合了比例调节和积分调节的优点，既消除了稳态误差，又保证了响应速度和动态性能，因此得到了广泛的应用。接下来，我们谈谈微分时间。微分部分...
若积分作用过强（即T：过小），其累积效果可能与增益过大相似，可能导致超调量增大，甚至威胁系统的稳定性。积分作用若过弱（即T值过大），则消除误差的速度将变得过于缓慢，因此在实际应用中，T的值需要适中选取。然而，积分作用通常不会单独使用，而是与比例和微分联合起来，构成PI或PID控制器。PI控制器有效地...
结构符合 T CON Param的连接描述数据块用于分配TCP和ISO-on-TCP的通信连接参数。TCON Param的固定数据结构包含了建立连接所需的全部参数。使用 TSEND C、TRCV C或TCON指令时,将根据开放式用户通信的连接参数分配情况自动为新连接创建连接描述数据块。TSEND C、 TRCV C或TCON相应背景数据块中的 CONNECT连接参数包含对...
TSAP分配的示例(S7-1200,S7-1500,S7-1500T) 本地TSAP伙伴TSAP TSAP(ASCII) E0.01.49.53.4F.6F.6E.54.43.50.2D.E0.01.49.53.4F.6F.6E.54.43.50.2D. TSAP-ID 3131 一旦退出TSAP-ID的输入域,系统就会自动执行检查以确定TSAP-ID的第一个字 符是否是有效的ASCII字符。由于TSAP-ID中此时所显示的字符“E0”对...
S7-1200 与 S7-1200 之间的以太网通信可以通过TCP 协议来实现,使用的通信指令是在双方 CPU 调用 T-block (TSEND_C,TRCV_C,TCON,TDISCON,TSEND,TRCV) 指令来实现。通信方式为双边通信,因此 TSEND 和 TRCV 必须成对出现。 此外本文也可用于S7-1200和S7-1500 TCP 通信。