如下图所示,指令MC_Home指令后,轴的位置值变成了210mm.,相应的a和c点的坐标位置值也相应更新成新值。Mode = 2和Mode = 3参见 回原点。『注意』用户可以通过对变量 <轴名称>.StatusBits.HomingDone = TRUE与运动控制指令“MC_Home”的输出参数 Done = TRUE进行与运算,来检查轴是否已回原点。
f.逼近速度:寻找原点开关的起始速度,当程序中触发了MC_Home指令后,轴立即以“逼近速度”运行来寻找原点开关。 g.参考速度:最终接近原点开关的速度,当轴第一次碰到原点开关有效边沿儿后运行的速度,也就是触发了MC_Home指令后,轴立即以“逼近...
总结一下：点动功能起码得有 MC_Power 、MC_Reset 还有 MC_Jog 指令。相对速度控制功能呢，需要 MC_Power 、MC_Reset 以及 MC_MoveRelative 指令。绝对运动功能则需要 MC_Power 、MC_Reset 、MC_Home 还有 MC_MoveAbsolute 指令。在触发 MC_MoveAbsolute 指令之前，得有轴回原点完成的信号才能执行。相对速度控制...
在这种模式下,MC_Home 指令触发后轴不会运行,也不会去找原点开关。指令执行后的结果是:轴的坐标值会直接更新成新的坐标,新的坐标值就是 MC_Home 指令的“Position”管脚的数值。在例子中,“Position”= 0.0mm,那么轴的当前坐标值也就更新成了 0.0mm。这个坐标值属于“绝对”坐标值,也就相当于轴已经建立了绝对...
2.伺服回原点,MC_Home 回原点指令 Execute,输入信号ON时,启用回原点,信号仅上升沿有效。 Done,回原点完成信号,定位完成输出上升沿信号,使用SET指令保持信号。 或启用回原点时,Execute信号一直为ON,直至DONE有信号。 Position,伺服回原点后,偏移多少定义为原地位置,默认为0.0。
⑥逼近速度:寻找原点开关的起始速度,当程序中触发了MC_Home指令后,轴立即以“逼近速度”运行来寻找原点开关。 ⑦参考速度:最终接近原点开关的速度,当轴第一次碰到原点开关有效边沿儿后运行的速度,也就是触发了MC_Home指令后,轴立即以“逼近速度”运行来寻找原点开关,当轴碰到原点开关的有效边沿后轴从“逼近速度”...
MC_Home指令 指令名称:回原点指令 功能:使轴归位,设置参考点,用来将轴坐标与实际的物理驱动器位置进行匹配。 使用要点:轴做绝对位置定位前一定要触发MC_Home指令。 『注意』部分输入/输出管脚没有具体介绍,请用户参考MC_Power指令中的说明。 ①Position:位置值 ...
6. 如果实际没有原点开关和限位开关,可以使用绝对定位指令MC_MoveAbsolute吗? 答: 可以。 对于PTO轴或使用增量编码器的闭环轴,使用MC_Home指令的Mode=0和Mode=1方式,让轴完成绝对坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行绝对运动了。 对于使用绝对值编码器的闭环轴,使用MC_Home指令的Mode=6和Mode=7方式,...
对于使用绝对值编码器的闭环轴,使用MC_Home指令的Mode=6和Mode=7方式,让轴完成绝对坐标定位。然后就可以调用MC_MoveAbsolute指令进行绝对运动了。 4.闭环控制带有绝对值编码器的驱动器(例如:V90 PN)时,通过“MC_Home”指令是否可以执行Mode=2或3的回原点操作?
④参考点位置: 该值是MC_Home指令中“Position”管脚的数值。 3 8 9 a.1、输入原点开关:设置原点开关的DI输入点。 a.2、选择电平:选择原点开关的有效电平,也就是当轴碰到原点开关时,该原点开关对应的DI点是高电平还是低电平。 a.3、允许硬件限位开关处自动反转:如果轴在回原点的一个方向上没有碰到原点,则...