软件编程1. 在Portal软件中打开程序块,进行PWM的编程。在指令选件中的“扩展指令”中的“脉冲”文件夹中可以找到CTRL_PWM指令。可以通过双击指令或是拖拽的方式把CTRL_PWM指令放到程序编辑区。如下图2.1所示:图2.1 调用CTRL_PWM指令 2. 在插入CTRL_PWM指令时会提示关联背景数据块,如下图2.2所示,该数据块...
S7-1200 CPU Ctrl_PTO使用 Ctrl_PTO使用 CTRL_PTO 指令以指定频率提供50% 占空比输出的方波,此时,无需使用工艺对象的轴数据块。硬件组态 本文档以DC/DC/DC类型的S7-1200 CPU为例进行说明。在Portal 软件中插入S7-1200 CPU (DC输出类型),在“设备视图”中配置PTO。1. 进入CPU“常规”属性,设置“脉冲发生...
执行该指令必须在硬件配置中激活脉冲发生器并选中信号类型。 CTRL_PTO指令只启动PTO,PTO启动后,CTRL_PTO指令立即结束。当EN输入为TRUE时,CTRL_PTO指令启动PTO。当EN输入为FALSE时,不执行CTRL_PTO指令且PTO保留其当前状态。 当将REQ输入设置为TRUE时,FREQUENCY值生效。如果REQ为FALSE,则无法修改PTO的输出频率,PTO按照...
尝试其它2种控制方式,步进电机能够停止及按MD18的设置速度反转,相对CTRL_PTO指令加入简单的方向逻辑控制,能够简单的测试步进电机的正、反转速度控制。
S7-1200 CPU提供了两个输出通道用于高速脉冲输出,分别可组态为PTO或PWM,PTO的功能只能由运动控制指令来实现,PWM功能使用CTRL_PWM指令块实现,当一个通道被组态为PWM时,将不能使用PTO功能,反之亦然。 图1所示为PWM原理 脉冲宽度可表示为脉冲周期的百分之几(0-100%),千分之几(0-1000),万分之几(0-10000)或S7...
如下图所示,有PWM和PTO两种,其中PTO又分成4种,每种类型的具体含义在运动控制部分进行介绍。这在里选择PWM b. 时基:用来设定PWM脉冲周期的时间单位。在PWM模式下,时基单位分成:毫秒和微 秒。 c. 脉宽格式:用来定义PWM脉冲的占空比档次,如下图所示,分成4种: 以其中的“百分之一”举例,表示把PWM脉冲周期分成100...
CTRL_PTO - 脉冲串输出 数据块指令: DataLogClear - 清空数据日志 DataLogDelete - 删除数据日志 CREATE_DB - 创建数据块 ATTR_DB - 读取数据块属性 DELETE_DB - 删除数据块 增强了 Web 服务器功能 新增或改进了标准 Web 页面 监控表 - 在工程组态系统中显示所组态的监控表 在线备份 - 轻松备份或恢复正在运...
S7-1200 CPU提供了两个输出通道用于高速脉冲输出,分别可组态为PTO或PWM,PTO的功能只能由运动控制指令来实现,PWM功能使用CTRL_PWM指令块实现,当一个通道被组态为PWM时,将不能使用PTO功能,反之亦然。图1所示为PWM原理 脉冲宽度可表示为脉冲周期的百分之几(0-100%),千分之几(0-1000),万分之几(0-...
2.通过发送PTO脉冲的方式控制驱动器,工艺对象组态的测量单位为"mm"; 3.使用命令表功能将多个单独的轴控制命令组合到一个运动顺序中; 4.通过模拟量输出控制伺服进行闭环控制; 5.通过基于PROFINET的PROFIdrive方式与V90 PN连接; (2)高速计数器 1. 高速计数器基本指令CTRL_HSC使用例程 ...
a.信号类型:选择脉冲类型。如下图1.4所示,有PWM和PTO两种,其中PTO又分成4种,每种类型的具体含义在运动控制部分进行介绍。这在里选择PWM。 图1.4 脉冲信号类型 b. 时基:用来设定PWM脉冲周期的时间单位。在PWM模式下,时基单位分成:毫秒和微秒。 c. 脉宽格式:用来定义PWM脉冲的占空比档次,如下图1.5所示,分成4种:...