FB的程序编写好之后,我们可以在OB1中去调用该FB块,调用时给形式参数赋予不同的实参就可以实现对2台电机的控制了,因为有2台电机,我们调用2次,然后写上前面IO分配的地址即可。通过以上这几个步骤,我们就完成了利用FB块做电机运行及变频器调速控制程序的编写,对于这个控制案例来说,对比之前我们采用FC的方式建立...
用西门子S7-200外加定位模块控制三台步进电机,分别是X,Y,Z轴,每个轴都有一个原点感应器,流程是: X轴发送5000脉冲,完毕后Y轴2000个脉冲,然后是Z轴再发送200个脉冲,完毕后三轴回原点;回原点后停2S,然后X轴发送5500脉冲,完毕后Y轴2200个脉冲,然后是Z轴再发送300个脉冲,完毕后三轴回原点;回原点后再停2S,然...