调整比例带P时,要注意不要过头,否则系统会长时间才能达到稳定状态;P太短则系统会震荡,永远无法达到设定要求。 PID控制器参数的经验数据 📊 温度控制:P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s 压力控制:P=30~70%,T=24~180s 液位控制:P=20~80%,T=60~300s 流量控制:P=40~100%,T=6~60s PID参数整定的口诀...
S7-300/400还提供了系统功能块SFB41-SFB43来实现闭环控制。 SFB41:"CONT_C",用于连续控制 SFB42:"CONT_S",用于步进控制 SFB43:"PULSEGEN",用于脉冲宽度调制 3、标准PID控制软件包 标准PID控制(Standard PID Control)软件包提供了5个用于闭环控制的功能块,FB41-FB43、FB58及FB59,如图2所示。 图2 标准PID...
1.PID的库指令——FB41 首先在软件里找到Standard Library—PIC control Blocks—FB41。 2.FB41的各管脚含义: COM_RST:开关量,1为重启PID,复位PID内部参数. MAN_ON:1为手动,0为自动. P_SEL:比例选择位,一般为1. I_SEL:积分选择位,一般为1. D_SEL:微分选择位,一般为0. CYCLE:采样时间(如T#500ms,即5...
②在OB35里调用FB41—PID指令,因为OB35块可以设置扫描周期,所以在OB35调用。 ③在OB35里调用FC106—模拟量输出指令,把PID输出结果通过AO模块转化为4-20ma(可选),发送给变频器。 总结:通过变频器控制电机转速,带动灯泡发亮程度,来控制温控箱的温度,通过PID调节,让温控箱稳定在设定的温度值。
您好,关于西门子S7-300 PID参数设置的举例,以下是一个具体的说明: 在西门子S7-300 PLC中设置PID参数,通常涉及比例(P)、积分(I)和微分(D)三个主要参数。以下是一个基于恒液位控制的参数设置示例: 比例增益(GAIN):此参数决定了系统对误差的响应速度。设置时,可以先选择一个适中的值,然后根据系统响应进行调整。如...
用西门子_s7_300实现PID控制.pdf,博学之,审问之,慎思之,明辨之,笃行之。——《礼记》 用西门子 s7_300 实现 PID 控制 在 OB35 中实现 PID 控制程序 OB35 是一个以固定时间间隔循环执行的组织块, Hardware Config 界面里可以设置间隔时间,而这也即是 PID 的采样时间。
PID控制器是一种广泛应用的工业控制器,用于控制各种过程变量的输出,如温度、压力、流量等。在S7-300 PLC中,PID控制功能是通过FB41库指令实现的。 在PID自调节过程中,PID控制器会接收一个设定值(SP)和一个实际值(PV),然后计算出一个误差值(Error),该误差值是设定值与实际值之间的...
S7-300可以通过编程实现PID控制,具体步骤如下: 第一步:确定控制目标和输入信号 首先,需要确定要控制的目标,例如温度或速度。然后,需要选择适当的传感器来测量输入信号,例如温度计或编码器。 第二步:编写 现在,需要编写PID控制算法,这些算法将根据输入信号测量值和控制目标之间的偏差,计算出修正值。例如,如果目标是...
CYCLE : TIME:PID采样周期,一般设为200MS; SP_INT: REAL:PID的给定值; PV_IN : REAL:PID的反馈值(也称过程变量); PV_PER: WORD:未经规格化的反馈值,由PEPER-ON选择有效;(不推荐) MAN : REAL:手动值,由MAN-ON选择有效; GAIN : REAL:比例增益; TI : TIME:积分时间; TD : TIME:微分时间; TM_LAG...
西门子S7-300PLC的PID功能块的应用经验-同时也明白了PID功能块有时间动作正常,有时间动作不正常的原因:有时在灌入程序后保持继电器处于动作的状态才不会出现问题,一旦停止了设备就会出现问题——PID功能块使能一旦断开,工作就不会正常!