一、导读 S7-200 SMART CPU 有四种开环运动控制的办法 脉冲串输出(PTO):这是内置在 CPU 里的速度和位置控制。这个功能就只是提供脉冲串输出,方向和限值的控制得通过应用程序,用 PLC 里集成的或者是扩展模块提供的。脉宽调制(PWM):也是内置在 CPU 里的,能控制速度、位置或者负载循环。要是组态 PWM 输出...
01 脉冲串输出(PTO)与脉宽调制(PWM)西门子S7-200SMART PLC提供了三个高速脉冲输出点,分别是QQ1和Q3,这些输出点均可配置为PTO或PWM输出模式。在PTO模式下,用户可以指定频率和脉冲数量,生成50%占空比的方波信号。其中,单段输出频率最高可达65535HZ,多段输出频率最大支持10KHZ,且一次最多能输出2的31次方个脉...
S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方式:● 脉冲串输出 (PTO):就在 CPU 里,能进行速度和位置控制。(要注意:没有 PTO 向导能用。得用运动控制向导替代。)● 脉宽调制 (PWM):在 CPU 里,能控制速度、位置或者负载循环。去看看脉冲输出指令就行。● 运动轴:在 CPU 里,用于速度和位置控制。S7-...
一、运动控制的概述: 1、S7-200 SMART CPU 能通过自身本体上的晶体管输出点,来达成运动轴的控制:这个控制功能是内置在 CPU 里的,可以用于速度和位置的把控。 2、S7-200 SMART CPU 给出了三种开环运动的控制办法:运动控制向导,还有PTO(脉冲串输出)以及PWM(脉宽调制)。 二、电机运行的控制方式及框架: PLC 控...
不得不提的是S7-200smart PLC的运动控制功能。它集成了高速脉冲输出功能,支持PWM和PTO两种脉冲输出方式。通过这些功能,我们可以轻松实现步进电机或伺服电机的精确控制,为自动化生产线提供强大的动力支持。还有丰富的集成库文件,帮助我们更好的实现通讯及定位等功能,向导功能也挺好用,您掌握了多少?如果你对PLC编程...
1、S7-200 SMART CPU 能通过自身本体上的晶体管输出点,来达成运动轴的控制:这个控制功能是内置在 CPU 里的,可以用于速度和位置的把控。2、S7-200 SMART CPU 给出了三种开环运动的控制办法:运动控制向导,还有 PTO(脉冲串输出)以及 PWM(脉宽调制)。二、电机运行的控制方式及框架:PLC 控制电机有两种方式...
西门子S7-200 SMART标准晶体管输出型CPU输出PWM脉冲信号的最高频率是100KHz,其中:ST20支持2路PWM脉冲输出,编号为PWM0和PWM1;其它三种(ST30、ST40、ST60)支持3路PWM脉冲信号,编号为PWM0、PWM1和PWM2。PWM0对应的物理地址为Q0.0,PWM1对应的物理地址为Q0.1,PWM2对应的物理地址为Q0.3,不能更改。除了...
除了使用PWM向导,S7-200 SMART还支持使用PLS指令输出PWM脉冲信号。 在STEP 7 Micro-WIN/SMART的【指令】—【计数器】中可以找到PLS指令,如下图所示: PLS指令初始添加到程序块中的状态如下图所示: 该指令共有两个输入参数:EN和N,其中: EN:布尔型变量,PWM脉冲输出使能,使用沿信号触发; ...
S7-200 SMART CPU V2.8版本提升了以下功能 新增程序指令HSC增强功能PID增强功能运动控制增强功能PLS以及PWM指令增强功能存储器范围增强安全性增强 小贴士 硬件及软件需求 1. 硬件要求 SR/ST20、SR/ST30、SR/ST40、SR/ST60固件版本V2.8 2. 软件要求 STEP 7-Micro/WIN SMART V2.8 新增4类指令 为了适应更多...