数字4是电机旋转一圈的工程量,我设定的是360度,也就是说10000个脉冲对应360度。 5、方向控制,我是用的脉冲加方向,所以选择单项2轴。 6、正负极限根据需要设定,我这个没有正负极限就没有选择。 7、零电位使用,走juedui位置和相对位置之前一定要定义好原点,否则juedui位置和相对位置不运行。 8、0脉冲位置,也可...
1. 前言1.1 硬件手头有如下型号的硬件:西门子S7-200 Smart PLC(CPU ST20);台达伺服电机(100W,ECMA-C20401ES);配套台达B2系列驱动器(ASD-B2-0121-B);威纶通触摸屏(TK6071IQ)。 1.2 目标想尝试一下用该…
手头配备有西门子S7-200 Smart PLC（CPU ST20）、台达伺服电机（100W，ECMA-C20401ES）、配套台达B2系列驱动器（ASD-B2-0121-B）以及威纶通触摸屏（TK6071IQ），目的在于探索利用该型号的PLC进行对台达伺服电机的位置控制。在进行前期搜索时，发现关于使用西门子S7-200 Smart型号PLC对台达伺服电机进行位置...
2 控制系统简介 本文伺服控制系统主要由交流伺服电机、编码器和伺服驱动 器。伺服控制系统的工作原理是伺服驱动器发送运动命令信号, 驱动伺服电机运转,同时接收来自编码器的反馈信号,然后重新 计算伺服电机运动位置,从而达到精确控制。本系统采用西门子 S7-200 Smart PLC 作为控制模块,用于需要高速脉冲驱动伺服电 机,采用...
S7-200 SMART 与 V90 伺服电机位置控制
s7-200_smart控制伺服电机手册 s7-200_smart_with_sinamics_v90_to_realize_position_control_2.pdf (1475 K) 下载次数:4252 本帖最近评分记录: 下载积分:+1(秋意正浓) 真诚感谢! 下载积分:+1(湛蓝小尔) 好资料 下载积分:+1(hellotwty) 真诚感谢! 下载积分:+2(道哥cdc) 感谢分享! 下载积分:+1(yun...
我现在想用西门子plc控制台达A2伺服电机,每一次设定不同角度,都可以到达指定位置,目前我已经实现了伺服电机的旋转,同使也把驱动器的编码器接入了,想做个反馈控制,但是如何让伺服电机旋转任意角度停下,是我通过控制驱动器的编码器还是通过位置控制直接设定旋转角度就可以呢?(我的伺服电机还接入了减速机,还有外接编码...
4.如果选用的是增量式编码器伺服电机,PLC断电再重新上电启动时,就会出现断电前的位置全部被清零了问题。为了能够正常使用,实现断电前的状态,只能在断电前记忆当前位置,上电后再赋值回来,但是要用到一个新的功能块SINA_PARA_S指令,该指令用于读取或修改V90 PN伺服驱动器的参数值,见附图4;...
可以,需要用到伺服驱动器V90 回复 引用 举报 Zhu_Run 关注 私信 精华:5帖 求助:27帖 帖子:272帖 | 3543回 年度积分:302 历史总积分:21193 注册:2011年3月06日 发表于:2015-10-17 11:21:47 3楼 S7-200 smart晶体管的可以控制3台伺服马达 回复 引用 举报 leisurefly 关注 私信 精华:0帖...
关于s7-200 s..各位早上好!s7-200 smart CPU ST30脉冲输出是5V脉冲还是24V脉冲,需要串联一个2K的电阻进行分压吗?我在调试过程中测试程序运行没问题,有脉冲信号输出,但是伺服电机就是没反应,有懂