西门子 S7-200SMART PLC 能够用 PLS 指令编程,让 CPU 输出高速脉冲。脉冲输出(PLS)指令控制高速输出(Q0.0、Q0.1 和 Q0.3),提供脉冲串输出(PTO)和脉宽调制(PWM)的功能。通过特殊存储器来控制脉冲输出。二、PLS指令编程应用 下面咱们通过一个简单的例子,让大伙了解并且掌握用 PLS 指令来实现定位控制...
如果I1.4的开关已激活,而且“定位控制”也被激活(M0.3=1),则切换到“参考点曲线”参考点曲线。在子程序1中,将M0.3置成0,并取消“定位控制激活”的显示(Q1.0=0)。此外,控制还为输出最大数量的控制脉冲做准备。当再次激活I1.4开关,便在两个模式之间切换。如果此信号产生,同时电机在运转,那么电机就自动停止。
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此新功能的推出为用户提供了更加经济实用的运动控制解决方案。 1 需要的软件 为了实现S7-200 SMART 对V90 PN的基本定位控制,需要安装如下软件: · STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件 · STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/...
硬件本次测试用到:1.西门子200SMART ST20的PLC2.雷赛步进电机和丝杆平台,如图1所示。图1注意:只有标准型晶体管输出的CPU才支持运动控制程序编写1. 主程序调用轴初始化指令和调用绝对定位、相对定位的子程序图22. 相对定位相对定位的需要记录运行前的位置,暂停后把当前位置和运行前的位置进行运算,继续运行时把剩...
在V-ASSISTANT中设置的控制模式及报文,需要与S7-200 SMART中PROFINET向导中组态的报文相对应 报文111,对应控制模式为基本定位控制; 报文1,对应控制模式为速度控制。 3、设置V90PN的IP地址和设备名称,在线状态下,点击保存并激活按钮。需要保证此处设置的设备名称和IP地址,与S7-200 SMART PROFINET 向导中组态的保持一致...
为了实现 S7-200 SMART 对 V90 PN 的基本定位控制,需要安装如下软件:· STEP 7-Micro/WIN SMART V2.4 调试软件· STEP 7 Micro/WIN V2.4 SINAMIC control 库更新工具 https://support.industry.siemens.com/cs/cn/en/view/109766118/zh · SINAMICS V-ASSISTANT 软件 https://support.industry.siemens.com/...
1.西门子200SMART ST20的PLC 2.雷赛步进电机和丝杆平台,如图1所示。 图1 注意:只有标准型晶体管输出的CPU才支持运动控制 程序编写 1.主程序 调用轴初始化指令和调用绝对定位、相对定位的子程序 图2 2. 相对定位 相对定位的需要记录运行前的位置,暂停后把...
S7-200 SMRAT 运动控制指令如下图生成: 1、选择'运动'右键打开。 2、本次就以'轴0'为例。 3、命个名字。 4、数字1位选择工程单位,可以使工程单位,也可以使用脉冲。 数字2是电机旋转一圈的脉冲量,我目前步进拨码设定是10000个脉冲旋转一周 数字3是单位,根据自己需要设定 ...