第二步：组态V90和ET200S模组在硬件目录里，先找到→驱动器和启动器→SINAMICS 驱动→SINAMICS V90PN 版本 V1.0 ，然后分别添加 X、Y1、Y2、Z 轴，就像图里展示的那样。第三步：配置 V90 PN 伺服驱动器参数，四个轴的参数差不多，就像下面图里显示的那样。第四步：分配驱动器、ET200S 模块的 IP 地址和设备...
使用 V90 的速度控制功能可以与 S7-1500 运动控制功能配合使用，接收 S7-1500 模拟量模块发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定，并通过 PTO 功能反馈位置信号给 S7-1500，在 S7-1500PLC 中实现闭环位置控制。应用项目配置示例01S7-1500 组态1.1 组态硬件配置由于需要模拟量输出信号来控制速度给定，并接收来自 V90...
• 方法一、在PLC中组态位置轴工艺对象,V90使用西门子报文105,通过MC_Power、MC_MoveAbsolute等PLC Open标准程序块进行控制, 这种控制方式属于中央控制方式(位置控制在PLC中计算)。 • 方法二、PLC使用FB284(SINA_POS)功能块,V90使用西门子报文111,实现相对定位、绝对定位等位置控制功能,这种控制方式属于分布控制(位...
方法1:使用102报文或105报文的MOMRED控制字进行转矩限幅方法2:V90 PN需使用新固件FW V1.3,在标准报文上增加750附加报文,1200/1500PLC可通过直接操作750报文地址实现转矩限制,1500PLC也可通过"MC_TorqueRange"命令为工艺对象的驱动装置指定转矩上下限。注意:1500PLC工艺对象中"MC_TorqueRange"和"MC_TorqueLimiting"不能...
S7-1200通过PROFINET现场总线与SINAMICS V90伺服驱动系统通信实现速度控制有三种方案,分别是: (1)使用标准报文和工艺对象(TO),对SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制。这种方法与TO位置控制类似。 (2)S7-1200通过I/O地址控制SINAMICS V90伺服驱动系统实现速度控制。
西门子S7-1500PLC控制V90伺服应用实例共计68条视频,包括:01_西门子TIA博途软件安装、02_位逻辑指令、03_点动控制等,UP主更多精彩视频,请关注UP账号。
使用V90的速度控制功能可以与S7-1500运动控制功能配合使用,接收S7-1500模拟量模块发出的+-10V模拟量信号做为速度给定,并通过PTO功能反馈位置信号给S7-1500,在S7-1500PLC中实现闭环位置控制。 应用项目配置示例 01S7-1500组态 1.1组态硬件配置 由于需要模拟量输出信号来控制速度给定,并接收来自V90的脉冲反馈信号,所以S7...
答：可以的，FB284功能块是根据设备视图中报文 111 的硬件标识符来判断对应哪个轴的。问：多个伺服的情况下，FB284怎么区分控制的伺服？答：S7-1200、1500PLC是通过V90 设备视图中的 111 报文硬件标识符来判断控制的是哪台伺服；S7-300、400PLC是通过设定值符号名或硬件标识符来判断控制的是哪台伺服。问：回原点...
使用V90的速度控制功能可以与S7-1500运动控制功能配合使用,接收S7-1500模拟量模块发出的+-10V模拟量信号做为速度给定,并通过PTO功能反馈位置信号给S7-1500,在S7-1500PLC中实现闭环位置控制。 应用项目配置示例 3.1 S7-1500组态 3.1.1 组态硬件配置 由于需要模拟量输出信号来控制速度给定,并接收来自V90的脉冲反馈信号...
在许多实际应用中,不仅需要对轴进行位置及速度控制,有时还会需要对电机的转矩进 行限制,比如在收放卷的应用中采用速度环饱和加转矩限幅的控制方式。 如果使用S7-1500(T) PLC和V90 PN组成的控制系统,可以通过控制命令 “MC_TorqueLimiting”来激活并指定力矩/扭矩限制,通过“MC_TorqueRange”命令为工艺 对象的驱动装...