检查驱动与电机型号是否正确,并将控制模式更改为基本定位控制 设置伺服硬件减速比和负载转动一圈的长度单位(本例在程序中控制,设置中使用默认值不更改) 配置回零参数:我们选择参考点挡块及编码器零脉冲 回零方式:参考点挡块及编码器零脉冲 参考点挡块 编码器零脉冲 设置搜索参考点速度、接近参考点速度、搜索编码器零...
图 2-1 连接方式示意SINAMICS V90SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统，可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。使用 V90 的速度控制功能可以与 S7-1500 运动控制功能配合使用，接收 S7-1500 模拟量模块发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定，并通过 PTO 功能反馈位置信号给 S7-1500，在 S7-15...
答：v90可通过组态HSP和GSD两种方式实现控制，其中HSP文件用工艺对象组态，位置环直接做在PLC侧，报文改不了，就是105，编程简单拖拽几下就基本搞定了，不需要在伺服测进行任何配置；而GSD文件则比较灵活，既可以在把位置环做在驱动侧，也可做在PLC侧，并且报文的选择也多了；如果位置环做到了驱动侧，我们还要用V-...
SINAMICS V90 是西门子推出的一款小型、高效便捷的伺服系统,可以实现位置控制、速度控制和扭矩控制。 使用V90 的速度控制功能可以与 S7-1500 运动控制功能配合使用,接收 S7-1500 模拟量模块发出的+-10V 模拟量信号做为速度给定,并通过 PTO 功能反馈位置信号给 S7-1500,在 S7-1500PLC 中实现闭环位置控制。 3、 应...
博途S7-1200运动控制(脉冲方式控制步进伺服), 视频播放量 5855、弹幕量 8、点赞数 54、投硬币枚数 12、收藏人数 209、转发人数 40, 视频作者 创控教育张老师, 作者简介 ,相关视频:西门子S7-200SMART运动控制(控制步进伺服)实体演示,西门子博途S7-1200PROFIBUS-DP通
通过脉冲方式，最多只能控制四个。
S7-12001500PLC控制伺服驱动器的SCL程序样式 电气工程师项目设计流程:一个项目中,电气工程师要做的设计思路 西门子S7-1200/1500PLC的结构化程序编程模式/套路 PLC定位控制基础:电子齿轮比对脉冲当量和电机转速的调整作用 伺服、步进电机定位控制十条基础知识 步进电动机与交流伺服电动机的性能比较,来看看跟你知道的一...
S7-1200/1500PLC控制伺服驱动器的SCL程序样式 本样式旨在提供一个思路,不是非得这样编写,部分变量定义不是很准确,以实际工程为准。 1、建立一个UDT 2、建立一个“轴命令ID”数据块 3、建立全局输入、输出数据块 4、在编程时定义伺服SCL函数块接口参数 ...
V90 支持速度控制方式,在此方式下 V90 接收来自 S7-1500 的+-10V 模拟量速度给定信号,并把位置值通过 RS422 标准的脉冲信号反馈给 S7-1500,在 S7-1500 中实现闭环位置调节。这种模式下 V90 本身不设置位置闭环。使能信号也需要 S7-1500 提供,这样可以保证在 S7-1500 建立位置闭环的同时,把使能信号发给 V90。