程序段1给S120上电指示,程序段2为jog加速请求,程序段3为jog加减;程序段4为驱动使能命令【SGM指的是上海通用汽车】;程序段5为零点设置变量手动数据输入移动块(查看DB911变量表);程序段6为伺服当前值的数字含义(查看DB1110_ST10_BETAPLUG_Motion变量表);程序段7为传送给MDI目标位置、MDI目标速度;程序段8-14把DB...
1500PLC可以将伺服电机配置为轴工艺对象,可以将手轮配置为编码器工艺对象。然而,1500PLC支持相对齿轮同步。看似我们可以使用齿轮同步方式来使用手轮,然而配置时发现,编码器不能作为同步运动的主轴。 如果希望使用编码器作为主轴,需要选择1500T PLC,价格会更贵一些。 手轮和PLC,SIMOTION 的硬件连接方式 方式1 手轮连接到...
S7-1500PLC控制伺服在运动过程中变速,可以通过多种方式实现。例如,使用PLC的运动控制功能,结合速度轴工艺对象,利用MC_MoveVelocity等PLC Open标准功能块进行速度控制;或者通过特定的功能块如SINA_SPEED,直接给定速度来控制伺服电机的变速;还可以通过对报文的控制字和状态字进行编程,精细控制伺服的运动速度。这些方法都能让...
使用EPOS控制伺服电机参数 硬件配置与参数 硬件配置 V90 PN伺服驱动器: 伺服驱动器硬件参数 使用软件:V-ASSISTANT 软件连接时可选择USB连接或者Ethernet连接,根据实际情况选择 选择好连接方式后点击确定,等待驱动器响应,响应完成后出现订货号,点击确定即可 检查驱动与电机型号是否正确,并将控制模式更改为基本定位控制 设置...
第48课时.S7-1500PLC对步进电动机的正反转控制是西门子变频伺服直流调速技术应用的第98集视频,该合集共计196集,视频收藏或关注UP主,及时了解更多相关视频内容。
西门子S7-1500走PN通讯，用工艺对象控制汇川SV660F伺服，当出现电机方向与所需方向相反时，不能在TIA 博途的工艺对象的“组态”窗口去修改，因为改完后，在工艺对象的“调试”窗口中再启动时，电机会飞车，然后报警。经实测发现，无论是整机断电重启，还是重新下载PLC的软硬件，均不能解决此问题。有效的解决办法，...
第三代伺服驱动系统 S200 内置的 EPOS 基本定位功能不仅支持 LU(长度单元),而且还支持物理单位。S200 伺服驱动系统支持新增的西门子报文 112,是32位浮点值的解决方案。并开发了新的 PLC 功能块 FB38051 用于 EPOS 基本定位功能控制,支持物理单位。 本文主要介绍如何使用 S7-1200/1500(T) PLC 连接 SINAMICS S200...
通过脉冲方式，最多只能控制四个。
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软、硬限位在调试初期可以不组态,等后期完善再添加即可。 F、工艺对象Axis_V组态同上 3 Starter组态 A、新建一个项目 Config drive unit 报文和工艺轴里面组态要一致 4 PLC手动调试程序编写 A、驱动器使能 B、驱动器StatusWord、ErrorWord、WarningWord读取 ...