4.打开循环中断组织块，在“指令 > 工艺 > PID 控制 > Compact PID > PID_Compact”下，将 PID_Compact 指令添加至循环中断，如下图所示。5.当添加完 PID_Compact 指令后，在“项目树” > “工艺对象”文件夹中，会自动关联出数据块，包含其组态界面和调试功能，如下图所示。6.使用 PID 控制器前，需要对...
S7-1200 PID控制器能够正常运行,需要符合实际运行系统及工艺要求的参数设置,但由于每套系统都不完全一样,所以,每套系统的控制参数也不相同,用户可自己手动调试S7-1200 提供了两种整定方式。启动自整定与运行中自整定。
在进行基本参数组态前,需要先添加循环中断,并在循环中断中添加PID_Compact指令块。在循环中断块中,点击PID指令块,选择属性,选择组态,可进入基本参数组态,定义控制器的输入输出,给定值等参数,如图1所示。图1 进入参数组态PID基本参数组态如图2所示。图2 PID基本参数组态...
在进行基本参数组态前,需要先添加循环中断,并在循环中断中添加PID_Compact指令块。 在循环中断块中,点击PID指令块,选择属性,选择组态,可进入基本参数组态,定义控制器的输入输出,给定值等参数,如图1所示。 图1 进入参数组态 PID基本参数组态如图2所示。 图2 PID基本参数组态 1 Controller Type(控制器类型):这里可选...
S7-1200 PID Compact V1 自整定功能 PID控制器能够正常运行,需要符合实际运行系统及工艺要求的参数设置,但由于每套系统都不完全一样,所以,每套系统的控制参数也不相同,用户可自己手动调试,通过参数访问方式,修改对应的PID参数,在调试面板中观察曲线图。也可使用系统提供的参数自整定功能,PID自整定是按照一定的数学...
（9）ModeActivate：上升沿，PID_Compact将切换到保存在Mode参数中的工作模式。输出参数的含义如下：（1）ScaledInput：标定的过程值；（2）Output：PID的输出值（real形式）；（3）Output_PER：PID的输出值（模拟量）；（4）Output_PWM：PID的输出值（脉宽调制）；（5）SetpointLimit_H：如果SetpointLimit_H=TRUE...
PID_Compact V2.x 的 CPU 处理时 PID_Compact V2.x 的 CPU 存储器要求 PID_3Step 与 CPU 和 FW 的兼容性 CPUFWPID_3StepS7-1200V4.2 或更高版本V2.3V2.2V1.1V4.0 到 V4.1V2.2V1.1V3.xV1.1V1.0V2.xV1.1V1.0V1.x- #百家快评# PID_3Step V2.x 的 CPU 处理时间 PID_3Ste...
//①PID指令选择: S7-1200 PID 功能有三条指令可供选择,分别为 PID_Compact,PID_3Step,PID_Temp,如图1所示: ▲图1 | PID指令图▲ 第一步:先判断是否使用三位执行机构,如果使用则选择PID_3Step指令。这里解释一下三位执行机构的特点: 1、只接受开启/关闭两个数字量输出控制; 2、具有开到位/关到位的限位...
d. PID_compact 可以通过组态界面中输出值的上限和下限修改限值。最广范围为 -100.0 到 100.0，如果采用 Output_PWM 输出时限制为 0.0 到 100.0 。4、PID参数 a. 在 PID Compact 组态界面可以修改 PID 参数，通过此处修改的参数对应工艺对象背景数据块 > Static > Retain > PID 参数。 b. 通过组态界...
Stop PID_Compact：禁用 PID 控制器至非活动状态。在实际应用中，往往需要在HMI或上位机中开放PID参数调节，当需要手动修改PID参数（主要是比例，积分，微分参数）时，就不需要进入到程序内部，方便修改；第三方上位机或触摸屏，多数不能直接访问 S7-1200 中符号寻址的变量。这种情况下，可以使用绝对地址的变量与 ...