PTO方式可以是开环控制,也可以将电机的编码器连接到CPU的高速计数器进行位置计数,从而形成闭环系统。S7-1200基于PTO的运动控制示意图如下: (三)模拟量方式:该方式以模拟量信号作为伺服驱动器的给定信号,通过模拟量的信号变化来控制伺服电机的转速。以SINAMICS V90为例,它可以接受±10V的速度给定信号。我们可以使用S7-...
S7-1200 CPU V4.1固件版本起不仅支持通过PTO输出方式对伺服电机进行开环控制,而且支持通过PROFIdrive或者模拟量输出(AQ)方式对伺服电机进行闭环控制,见表2-4驱动器连接方式所示。本文中例子就是使用PROFIdrive方式对SINAMICS V90 PN进行闭环控制。 表2-4 驱动器连接方式 2.2 SINAMICS V90 PN SINAMICS V90 是西门子推出...
此步骤必须实现执行， 1200 的高速计数器功能必须要先在硬件组态中激活，才能进行下面的步骤添加硬件中断块，关联相对应的高速计数器所产生的预置值中断在中断块中添加高速计数器指令块，编写修改预置值程序，设置复位计数器等参数将程序下载，执行功能1、硬件组态选中 CPU 如图 图 3 所示为选择属性打开组态界面 激活高...
(位于 PROFINET PROFIdrive 位置控制 • 驱动器上的编码器 • 高速计数器(HSC) 上的编码器 • 工艺模块(TM) 上的编码器 • PROFIdrive 编码器 (位于PROFINET S7-1200 Motion Control V13 SP1 12 功能手册, 11/2014, A5AD 使用S7-1200 运动控制 1.1 简介 CPU 固件V4.1 的订购信息 下列订购信息适用...
1. 打开OB1块,在Portal软件右侧“指令”中的“工艺”中找到“运动控制”指令文件夹,展开“S7-1200 Motion Control”可以看到所有的S7-1200 运动控制指令。可以使用拖拽或是双击的方式在程序段中插入运动指令,如下图所示,以MC_Power指令为例,用拖拽方式说明如何添加Motion Control指令。
如果需要,还可使用模拟量输出来控制所连接的模拟量驱动器。 TIA Portal V15 中的 S7- 1200 Motion Control V6.0 功能手册, 12/2017, A5AF 11 简介 1.2 用于运动控制的硬件组件 PROFINET PROFINET 接口用于在CPU S7-1200 与编程设备之间建立在线连接。除了CPU 的在线 功能外,附加的调试和诊断功能也可用于运动...
今天就以西门子 S7-1200PLC 高速计数器为主以及实例来做讲解,S7-1200 CPU 提供了最多 6 个(1214C )高速计数器 ,其独立于 CPU 的扫描周期进行计数。 可测量的单相脉冲频率最高为 100KHz ,双相或 A/B 相最高为 30KHz ,除用来计数外还可用来进行频率测量,高速计数器可用于连接增量型旋转编码器,用户通过对...
涉与产品1高速计数器S7-1200CPU提供了最多6个1214C高速计数器,其独立丁CPU的扫描周期进展计数。可测量的单相脉冲频率最高为100KHz,双相或A/B相最高为30KHz,除用来计数外还可用来进展频率测量,高速计数器可用丁连接增量型旋转编码器,用户通过对硬件组态和调用相关指令块来使用此功能。2高速计数器工作模式高速计数器...
为了便于理解如何使用高速计数功能,通过一个例子来学习组态及应用。 假设在旋转机械上有单相增量编码器作为反馈,接入到S7-1200 CPU,要求在计数25个脉冲时,计数器复位,并重新开始计数,周而复始执行此功能。 针对此应用,选择CPU 1214C,高速计数器为:HSC1。模式为:单相计数,...
S7-1200 CPU 提供了最多 6 个(1214C )高速计数器 ,其独立于 CPU 的扫描周期进行计数。 可测量的单相脉冲频率最高为 100KHz ,双相或 A/B 相最高为 30KHz ,除用来计数外还可用来进行频率测量,高速计数器可用于连接增量型旋转编码器,用户通过对硬件组态和调用相关指令块来使用此功能。