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摘要: 本文介绍的智能小车可移动视频监控系统,以“飞思卡尔杯”智能小车竞赛提供的车模装置为基础,利用ARM芯片S3C2440A控制图像采集、网络传输、速度采集干扰小的模块,利用FPGA芯片控制电机驱动、舵机控制、电量采集干扰大的模块,当上位机通过Internet访问智能小车服务器时,在监控界面上点击按钮来控制小车的运行、图像拍摄...
由于S3C2440A本身就带有4个PWM输出口,直接输出控制信号到L298N即可,无须另加电路。系统原理框图如图2所示。系统中选用了工作在中断模式下的定时器1作为产生PWM的定时器。通过编程设定I/O口GPB0作为定时器1输出PWM的端口,接入L298N的EnA端口,根据定时器1输出的PWM频率分别控制2个直流电机的转速。端口IN1连接GPB5,...
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