由于S32K144 CAN功能众多,协议上既支持CAN FD,又支持传统CAN 2.0,存储消息既支持FIFO机制,又支持邮箱机制,还支持DMA,可配置can消息缓存数量及分类众多,比较建议先直接用一种的简单方式,再由简入繁,不论是看文档,还是调试都会容易得多。 本文主要讲解如何用纯C配置S32K144 CAN收发功能(FIFO中断接收),如何配置比特...
S32K144是一款基于ARM CortexM4内核的微控制器,支持CAN通信功能。本文将介绍S32K144的CAN轮询接收原理。 一、CAN通信简介。 CAN通信是一种高可靠性的串行通信协议,具有很强的抗干扰能力和错误检测功能。在CAN网络中,多个节点可以通过总线并行传输数据,实现实时通信和数据同步。 二、S32K144 CAN控制器。 S32K144...
首先增加buffer属性的设置。 接下来,进行CAN报文的接收。为了方便查看,这里接收到的CAN报文可以再通过串口打印出来看看接收的是否正确。我的查询频率是每秒一次,实时性暂时不是很高,这次我们仅仅是看CAN的功能。 软件运行后,通过CAN分析仪给开发板发送CAN报文。 发送之后,从打印的记录中找到了接收成功的信息提示。接下来...
继续S32K144的学习,昨天稍微深入学习测试了一下FIFO的接收模式,使用的是中断接收的方式,最终感觉让我打开了一扇新的学习大门。原来这个CAN的收发不仅实现容易,而且功能十分强大。 昨天调试FIFO接收功能的时候,使用的是中断模式。今天尝试一下DMA模式下的CAN消息收发。从SDK的信息来看,似乎收发中只有接收是能够开启DMA模...
S32K144芯片的CAN FIFO过滤机制允许用户配置FIFO的接收掩码,以确定哪些ID可以接收哪些不能接收。这种机制使得用户可以更加灵活地过滤接收到的报文。 具体来说,FIFO的过滤机制是通过配置接收掩码表来实现的。在S32K144芯片中,掩码表的每个条目都代表一个FIFO寄存器,这些寄存器用于存储接收到的报文。当一个报文被接收时,...
一. 环境配置 使用S32K144 LQFP100芯片进行实验，搭配TJ1051，支持CAN FD功能。二. CAN通信实验 1.初始化配置 进行S32K144学习，设置一入门配置。2.定义全局变量 设置相关全局变量以支持后续操作。3.接收缓存设置 使用0UL表示无符号长整形0作为接收缓存初始化值。4.CAN总线初始化 实现CAN总线初始化...
1. 配置CAN S32K学习(一)S32DS入门及相关配置 2. 定义相关全局变量 #define Rx_Filter 0x0//CAN过滤器charIRQ_CAN0_RX;//中断FlagcharIRQ_CAN1_RX;charIRQ_CAN2_RX;can_message_trecvMsg_CAN0;//接收报文结构体can_message_trecvMsg_CAN1;can_message_trecvMsg_CAN2; ...
我们正在构建一个应用程序，用于使用 S32K144 处理器的 CAN 接口。但无法跟踪从 CAN 分析仪接收到的 ...
寄存器被修改掉。s32k144lin接收报文是使用的中断接收，组件用的是Lin组件，对应的该IDcan的邮箱使能寄存器被修改掉，导致s32k144lin不能正常接收到can报文。s32k144是NXP推出的基于ARMCortex-M4F内核的汽车级通用MCU系列S32K1xx的第一颗高性能单片机。
电路框架 如上。 UJA1169 资料如下: UJA1169是一款微型高速CAN系统基础芯片(SBC),包含符合ISO 11898-2:201x(即将合并的ISO 11898-2 / 5/6)的HS-CAN收发器和集成的5 V或3.3 V 250 mA微控制器和/或其他负载的可扩展电源(V1)。它还