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Servo myservo; // 创建一个舵机对象 int pos = 0; // 变量pos用来存储舵机位置 void setup() { myservo.attach(9); // 将引脚9上的舵机与声明的舵机对象连接起来 } void loop() { for(pos = 0; pos < 180; pos += 1){ // 舵机从0°转到180°,每次增加1° ...
这样的直流电机控制方式叫闭环控制,所以舵机更准确的说是伺服马达,英文 servo.舵机组成: 舵盘、 减速齿轮、 位置反馈电位计、直流电机、 控制电路板等。控制电路板接受来自信号线的控制信号,控制电机转动,电机带动一系列齿轮组,减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和位置反馈电位计是相连的,舵盘 转动的同时,带动...
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