S120中LU的定义A:负载轴旋转一圈编码器所产生的脉冲数(LU)。 B:伺服电机旋转一圈,编码器产生的脉冲数(LU),脉冲×倍频=2048×2048=4194304。 C:电机轴与负载轴的减速比。例如:1:10,表示负载轴旋转1圈,伺服电机旋转10圈。 D:负载轴旋转一圈时设置的单位(LU),比如:您的机械旋转一圈移动10mm,机械单位设置...
通常情况下,我们通过S120参数P2643(EPOS direct setpoint input/MDI velocity setpoint/MDI v_set)接收速度设定值,但是需要注意的是P2643的单位为1000LU/min,所以33.333mm/Min=333330LU/min=33.33×1000LU/min,P2643为双整型,故33.33小数点后面都省略掉了,这样就降低了精度,约1%被省略掉了,所以实际输出的转速就少...
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的匹配六、伺服电机的使能七、伺服电机的寻找参考点( Homing/Reference)八、伺服电机的点动( Jog)九、伺服电机的单步运行( MDI )十、 伺服驱动器通过“控制面板”控制电机的试运行、确定机械输出轴旋转一圈的精度单位 Po4Cw«=Edi=hurti*i1i 吨5K调试步骤:A :伺服电机旋转一圈所产生的最大编码器数值(LU ...
LU 是西门子的最小的位置单位 例如 你电机转1圈 需要 10个LU 电机一圈 走10MM 那么 1LU就是1MM 呵呵
LU:单位长度(length unit) 注:LU per load revolution设置数值不能大于LU per load revolution(Encoder revolution)(p2506[0]) 例如设置LU per load revolution数值为8000,则意味着电机旋转一周需要8000LU 位置给定设置说明: 传动装置旋转一周所需的单位长度:LU per load revolution×传动比i 例:传动比i=5,则位...
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问题: S120 装置能否直接读取编码器的实时脉冲数,以便用PLC 控制器来实现控制、定位等功能。 回答: S120 装置中参数r0482可显示编码器的实际增量值。r2521是驱动在激活基本定位功能后的实际位置值,单位是LU。r0…
S120变频器速度的计算通常与其控制方式和设置参数有关。以下是一些关键信息,帮助您理解S120变频器速度的计算方法: 一、速度给定设置 在带编码器闭环矢量控制模式下,S120变频器的速度给定设置与位置单位(LU)和转速(RPM)之间存在一定的换算关系。例如,当设置LU per load revolution(每负载旋转一周的单位长度)为8000LU时...
P2574 EPOS急动限制,1 000 LU/s3 加速度、减速度以及加减速时间的设置,应保证负载设备的安全,防止加速度过大损坏设备。 3.7 速度控制调节器参数 P1460 转速控制器P增益 P1461 转速控制器Kp适配速度上限比例系数 P1462 转速控制器积分时间,ms ...