matlab中的sfunction的用法(C语言)创建一个有1输入(2维),2输出(1维),3个参数,还有全局变量的s-function。1.新建sfunction的C语言文件 打开simulink,点击User-Defined?Functions里面的 S-Function?Examples。这个里面有多个语言版本的模板,有C,C++,Ada,Fortran和M语言 的版本,其实都大同小异,只要了解...
matlab中的sfunction的用法(C语言)创建一个有1输入(2维),2输出(1维),3个参数,还有全局变量的s-function。1.新建sfunction的C语言文件 打开simulink,点击User-Defined?Functions里面的 S-Function?Examples。这个里面有多个语言版本的模板,有C,C++,Ada,Fortran和M语言 的版本,其实都大同小异,只要了解...
%endfunctionmsfcn_limintm.m S-Function接受三个参数:下限、上限和初始条件。如果时间积分介于下限和上限之间,则 S-Function输出输入信号的时间积分;如果时间积分小于下限,则输出下限;如果时间积分大于上限,则输出上限。示例中的对话框分别指定下限和上限以及初始条件 -5.0、5.0 和 0。示波器显示当输入为振幅为5的正...
如果要输出多个数据,可以这样写:function y = fcn(u)y=[y1 y2 y3];这样就可以当成一个向量输出了。外面只有一个输出端口,里面的数据是向量形式。如果这样写:function [y1,y2,y3] = fcn(u)那么就会有三个输出端口。PS:我再说一遍,MATLAB Function是不能编写m文件的,只有Embedded MATLAB ...
function [sys,x0,str,ts,simStateCompliance] =sfuntmpl(t,x,u,flag) %主函数 %主函数包含四个输出: % sys数组包含某个子函数返回的值,返回值取决于flag的值。例如flag=3,sys则包含了S-function的输出。 % x0为所有状态的初始化向量,除flag=0外,x0被忽略 ...
在模型编辑窗口中双击S-Function模块,打开其参数对话框,在“S-function名称”框中填入S函数名timek,在“S-function参数”框中填入外部参数k,如图12-24所示。如果有多个外部参数,参数之间用逗号分隔。k可以在MATLAB工作区用命令定义。当输入k的值为5时,运行得到的仿真结果如图12-25所示。
x:表示状态向量,这个参数是必须的,甚至在系统中不存在状态时也是如此。它具有很灵活的运用。 u:表示模块输入量。在我们 Carsim-Simulink 联合仿真时S-function 模块的参数 u 就来自我们的 Carsim 输出来的车辆的状态量。 flag:是一个控制在每一个仿真阶段调用哪一个子函数的参数,由 Simulink 在调用时自动取值。
during flag=* call must be a real vector of length 3_返回的输出必须是长度为 1 的实数向量-...
它的第一行是这样的:function [sys,x0,str,ts]=sfuntmpl(t,x,u,flag) 先讲输入与输出变量的含义:t 是采样时间,x 是状态变量,u 是输入(是做成 simulink 模 块的输入),flag 是仿真过程中的状态标志(以它来判断当前是初 始化还是运行等);sys 输出根据flag 的不同而不同(下面将结合flag 来讲sys 的含义...
x:表示状态向量,这个参数是必须的,甚至在系统中不存在状态时也是如此。它具有很灵活的运用。 u:表示模块输入量。在我们 Carsim-Simulink 联合仿真时 S-function 模块的参数 u 就来自我们的 Carsim 输出来的车辆的状态量。 flag:是一个控制在每一个仿真阶段调用哪一个子函数的参数,由 Simulink 在调用时自动取值。