1.2 安装rviz_visual_tools 由于rviz本身所提供的功能有限,无法完全满足项目的需求,所以需要在次基础上安装rviz_visual_tools,并且还需要基于该项工具利用QT库进行二次开发,实现从源码更改rviz显示界面的功能,包括利用rviz显示文本框及数据、使用按钮调用终端命令或者脚本命令的功能。 安装过程: 在github上下载源码,下载链...
visual_tools_->publishArrow(pose, rviz_visual_tools::RED, rviz_visual_tools::LARGE); // Don't forget to trigger the publisher! visual_tools_->trigger(); For more example code seerviz_visual_tools_demo.cpp Rviz GUI Usage Publishes on the topic of/rviz_visual_tools_gui The buttons in t...
4 davetcoleman/rviz_visual_tools:https://github.com/davetcoleman/rviz_visual_tools 5 uArm-Developer/UArmForROS:https://github.com/uArm-Developer/UArmForROS 6 ros-planning/moveit_visual_tools:https://github.com/ros-planning/moveit_visual_tools 7 ros-visualization/oculus_rviz_plugins:https://gi...
// For visualizing things in rviz rviz_visual_tools::RvizVisualToolsPtr visual_tools_; In your class' constructor add: visual_tools_.reset(new rviz_visual_tools::RvizVisualTools("base_frame","/rviz_visual_markers")); Change the first parameter to the name of your robot's base frame,...
C++ API wrapper for displaying shapes and meshes in Rviz - rviz_visual_tools/package.xml at master · PickNikRobotics/rviz_visual_tools
visual ---> 描述外观(对应的数据是可视的) geometry 设置连杆的形状 标签1: box(盒状) 属性: size=长(x) 宽(y) 高(z) 标签2: cylinder(圆柱) 属性: radius=半径 length=高度 标签3: sphere(球体) 属性: radius=半径 标签4: mesh(为连杆添加皮肤) ...
可以通过安装第三方插件,让rviz显示更多的类型 jsk_rviz_plugins的显示类型 gridmap_rviz_plugins的显示类型 autoware的显示类型 https://github.com/PickNikRobotics/rviz_visual_tools 二、可视化对象(显示类型,displaytypes)的消息类型 必须发这个消息,数据存在这个消息类型中,发布出去,rviz才能显示出来。
moveit_visual_tools:显示和调试MoveIt!的帮助程序功能! 通过已发布的标记在Rviz中获取数据 开发技术 - 其它筱糖**糖豆 上传176.38 KB 文件格式 zip MoveIt视觉工具 辅助函数,用于通过发布的标记,轨迹和MoveIt碰撞对象在Rviz中显示和调试MoveIt数据。 有时很难理解MoveIt内部发生的一切,但是使用这些快速...
可见,rviz功能还是非常丰富的,如果想进一步深入学习rviz,下面提供了一下参考网址: 1 ros wiki: http://wiki.ros.org/rviz 2 ros-visualization.../rviz_satellite 4 davetcoleman/rviz_visual_tools: https://github.com/davetcoleman/rviz_visual_tools...64_Linux$ ...目前有16所学校和科研机构使用,开源...
urdf|xacro文件说明:建立机器人模型时,link标签只需使用visual标签用于描述外观,无需设置collision和Inertial标签。 1、rviz显示 在安装ros时就已经安装了rviz,故我们只需编写一下launch文件,打开rviz即可。这里还是直接看赵老师的课程,比较清楚明了。 视频教程: bilibili.com/video/BV1C launch文件框架,可供参考。(并...