find_package(PythonLibs 2.7 REQUIRED) ${PYTHON_INCLUDE_DIRS} ${PYTHON_LIBRARIES} python3 find_package(Python3 COMPONENTS Interpreter Development REQUIRED) ${Python3_INCLUDE_DIRS}) ${Python3_LIBRARIES}) 参考: 文中给出链接:rviz-plugin/panel/tools编写、rviz嵌入自己qt程序、python-json/yaml、c++调用...
【作者注】:本文将介绍如何在ROS 2中将kitti公开数据集的IMU数据发布为sensor_msgs/IMU消息(文章附有完整的python源代码)。由于在ROS 2中RViz2默认情况下并不支持对IMU数据的可视化显示,因此需要自己添加专门用于显示sensor_msgs/Imu消息数据的插件。本文将通过添加Github网站上的imu_tools开源存储库中的rviz_imu_plug...
1. **发布IMU数据**：使用Python编写一个ROS 2发布者节点，读取kitti数据集中oxts/data子目录中的.txt文件，从中提取方位、角速度和线性加速度数据，转换为sensor_msgs/Imu消息类型进行发布。确保在发布消息时仅包含方位、角速度和线性加速度数据及其协方差矩阵。2. **安装rviz_imu_plugin插件**：从i...
Plugin 'MeshCalc': load succeeded. Plugin 'BubbleRob': loading... Plugin 'BubbleRob': load succeeded. Plugin 'Collada': loading... Plugin 'Collada': load succeeded. Plugin 'ConvexDecompose': loading... Plugin 'ConvexDecompose': load succeeded. Plugin 'CustomUI': loading... Plugin 'CustomUI...
它提供了大量可配置的传感器和执行器模块,高度的可扩展性,提供人与机器人的交互仿真,使用Python编程,有丰富的文档并且易于安装但无法进行精确的动力学仿真,时钟同步能力性能较差,多机器人仿真时可能出现不同步情况。目前有16所学校和科研机构使用,开源软件,仅限于Linux和MacOSX操作系统。
python: importrospy frominteractive_markers.interactive_marker_serverimport* fromvisualization_msgs.msgimport* defprocessFeedback(feedback): p=feedback.pose.position printfeedback.marker_name+" is now at "+str(p.x)+", "+str(p.y)+", "+str(p.z) ...
它提供了大量可配置的传感器和执行器模块,高度的可扩展性,提供人与机器人的交互仿真,使用Python编程,有丰富的文档并且易于安装但无法进行精确的动力学仿真,时钟同步能力性能较差,多机器人仿真时可能出现不同步情况。目前有16所学校和科研机构使用,开源软件,仅限于Linux和MacOSX操作系统。
├── rviz_python_tutorial │ ├──CHANGELOG.rst │ ├── CMakeLists.txt │ ├── config.myviz │ ├── doc-src │ │ ├── conf.py │ │ ├── index.rst │ │ ├── myviz.png │ │ └── tutorialformatter.py ...
python resources samples scripts src srv test .gitignore CHANGELOG.rst CMakeLists.txt doc mainpage.dox package.xml plugin_description.xml setup.py jsk_visualization .gitignore .gitmodules .travis.yml README.md generate_readme.pyBreadcrumbs jsk_visualization /jsk_rviz_plugins / CHANGELOG.rst Latest...
python: importrospyfrominteractive_markers.interactive_marker_serverimport*fromvisualization_msgs.msgimport*defprocessFeedback(feedback):p=feedback.pose.positionprintfeedback.marker_name+" is now at "+str(p.x)+", "+str(p.y)+", "+str(p.z)if__name__=="__main__":rospy.init_node("simpl...