rviz_navi_multi_goals_pub_plugin.zip猫空**少女 在2023-11-24 07:02:04 上传6.91 MB SLAM 多点导航功能包官网网址 演示地址 授权方式: 界面语言: 平台环境: 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 下载申明(下载视为同意此申明) 1.在网站平台的任何操作视为已阅读和同意网站底部的版权及...
左下角的MultiNaviGoalsPanel是通过rviz-plugin设计的交互面板。右图显示的地图和小车导航路线,其中数字及箭头为通过rviz-plugin设计的Mark Display。 二、问题描述 在ros官方给出的navigation包中,导航目标点只能设置一个,而且只能通过设置另一个目标点来取消当前导航。所以设计这个多点导航面板,就是为了可以多目标点导航...
gps_rviz_plugin 用于/ fix(sensor_msgs / NavSatFix)消息可视化的rviz插件 如何使用 获取Google静态地图API密钥 像这样将API密钥粘贴到config / google_static_map_api_key.yaml 节点 OverLayGpsDisplay 订阅 使固定 类型: GPS传感器数据 发布 没有任何 参数 overlay_gps_display / google_static_map_api_key ...
`rviz_navi_multi_goals_pub_pluginSLAM` 是一款功能强大的SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)多点导航功能包。该功能包整合了rviz可视化工具,通过发布多个目标点实现智能导航。SLAM技术使机器能够在未知环境中实时定位自身,并同时构建地图。`rviz_navi_multi_goals_pub_pluginSLAM` 利用这一技术,用户可以在rviz...
完整的功能包代码可以在github上下载。 创建功能包 首先,要创建一个功能包用来放置plugin的所有相关代码。这个功能包的依赖于rviz,因为rviz是基于Qt开发的,所以省去了对Qt的依赖。 $ catkin_create_pkg rviz_telop_commander roscpp rviz std_msgs 实现主代码 ...
完整的功能包代码可以在github上下载。 二、创建功能包 首先,我们来创建一个功能包,用来放置plugin的所有相关代码: $ catkin_create_pkg rviz_telop_commander roscpp rviz std_msgs 这个功能包的依赖于rviz,因为rviz是基于Qt开发的,所以省去了对Qt的依赖。
完整的功能包代码可以在github上下载。 创建功能包 首先,要创建一个功能包用来放置plugin的所有相关代码。这个功能包的依赖于rviz,因为rviz是基于Qt开发的,所以省去了对Qt的依赖。 $ catkin_create_pkg rviz_telop_commander roscpp rviz std_msgs 实现主代码 ...
navi_multi_goals_pub_rviz_plugin 描述: 该功能包为SLAM 建图导航提供可发布多个目标点任务的导航方式。 要求: 必须基于 Autolabor SLAM导航使用 一、安装与配置 1. 下载程序包 进入/home/autolabor/catkin_ws/src 目录,执行 git clone https://github.com/autolaborcenter/rviz_navi_multi_goals_pub_plugin.git...
Rviz Panel GUI to step through your code for debugging and testing Rviz-based keyboard control for stepping through application Easy to use helper functions for visualizing in Rviz fast Basic geometric markers for Rviz More complex geometric shapes such as coordinate frames, framed boxes, planes, pa...
Plugin Development Plugins can extend RViz at different extension points: Displays Panels Tools Frames transformation library View Controllers More information on writing plugins can be found in theplugin development guide. 简介 ROS 3D Robot Visualizer ...