冗余常闭触点 (参照第 46 页的 “3.6.3门开关的功能”) 输入 模式选择开关 切换控制器的模式 (MANUAL/AUTOMATIC)。冗余 (参照第 46页的“3.6.4 模式选择开关的功能 ”) 输出 机器人错误输出 错误发生中触点变为断开。 输出 紧急停止输出 外部紧急停止输入或示教单元紧急停止输入发生中触点变为断开。 输出 ...