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RV80/RV80E关节减速机的工作原理是采用摆线针轮减速结构的高精密控制用减速器,可以获得良好的加速性能,实现平稳运转和获得正确的位置精度。它是一种两级减速机构,由渐开线行星齿轮传动和摆线针轮传动构成,属于曲柄式封闭差动轮系,具有并联结构与多齿啮合约束的结构特点。
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